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제 6회 대한민국 청소년 로봇스포츠

 
 
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조회수 237
제목 제7회 전국대회 종합로봇 경기 규정입니다.
등록일 2019-11-29
첨부파일 참고 바랍니다.
 

로봇규정 : 현재 방과후로봇 수업시간에 사용하는 로봇으로 20Cm 이내의 크기로 제작해서 참가한다.

경기규칙

1번경기장 : 운전면허 코스연습과 비슷하다. 출발 후 "자 코스를 돌아 ”T"자 코스를 나오는 미션.

“T"자 코스에서는 직진으로 진행해서 출발 글자 밑의 나무블럭을 터치하고 뒤쪽의 나무블럭을 터치

한후 코스를 나오면 된다. 이때 나무블럭을 터치하지 않으면 않된다. 주행중 1Cm높이의 차단벽에

완전히 올라가거나 바닥에 떨어지면 출발 위치에서 다시 시작한다. (터치 실패시 패널티 10초 추가)

2번경기장 : 1번경기장을 성공한후 2번경기장의 출발지점에서 출발하여 빨강,파랑,노랑,검정 나무블럭

(가로세로높이 4Cm)블록을 아래의 색에 맞게 가져다 놓는 경기이다. 로봇이나 나무블럭이 떨어지면

출발위치에서 다시 시작한다. (나무블럭이 선에 닿았거나 나무블럭을 안 놓았을시 개당 10초 추가)

3번경기장 : 2번경기장을 성공하고 3번경기장의 출발지점에서 “S"코스를 주행한다. 코스의 경계선에는

깃발블럭이놓여있고(학년별 난이도에 따라 3-10) 깃발블럭을 넘어트리지 않고 주행해야 한다.

깃발블럭이 넘어지면 개당10초의 가산점이 부여된다.(건드리는건 무방하다.) 주행중 로봇이 떨어지면

출발 위치에서 다시 시작하며 차선을 무사한 로봇은 출발위치에서 다시 시작한다.

4번경기장 : 빨간 깃발블럭과 파란 깃발블럭이 무작위로 놓여있다.(9) 빨간 깃발블럭을 피해

파란 깃발블럭만 넘어트린다. 빨간 깃발블럭을 넘어트렸을시 10초의 가산점이 추가된다.

파란 깃발블럭을 안넘어트렸을시에도 10초의 가산점이 추가된다. 주행중 로봇이 떨어지면 출발위치

에서 다시 시작한다. (깃발 크기 : 가로세로 4센치 높이 8센치의 나무블럭에 깃대높이 20센치)

평가방법 : 주어진 경기장의 미션을 가장 빨리 한 사람순으로 등수를 정한다.

기 타

1. 대회 경기장은 경기의 난이도를 높이기 위해 일부 변경될수 있다.

2. 장애물(모나미볼펜)이 각 경기장마다 2개 이상 놓여있다. 장애물은 피하거나 넘을수 있다.

 
 
- 12월 4일 규정 추가 공지합니다.
방과후종목인 종합로봇과 공넘기기 종목의 경우 로봇제조사별로, 학년별(저학년:1-3학년, 고학년 4-6학년)로 경기를 진행합니다.
로봇의 규정은 방과후로봇으로 하며 저학년의 경우 DC모터 2개를 기본사양으로 합니다.
고학년은 DC모터, 서보모터 제한 없습니다.
저학년이 서보모터를 달고 출전할 경우 고학년팀에서 경기를 진행합니다.
로봇제조사별 분류는 신청자들의 로봇을 최종 확인하여 객관적인 기준으로 분류할 계획입니다.


첨부
종합로봇경기규정.hwp


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