2023 배틀로봇대회(본선)

< 경기규정 >

1. 경기명 : 배틀로봇(베이직)

2. 경기 목표

출발점에서 출발하여 정해진 구역 안에서 로봇을 무선 조종하여 미션수행 및 상대방의 로봇을 밀어내는 경기이다.

(상대방 로봇의 일부라도 바닥에 닿거나, 상대의 방어탑을 경기장 밖으로 밀어내면 승리한다)

3. 경기장

1) 경기장 바닥은 PET지로 제작되고, 경기장 크기는 가로170cm x 세로120m 의 원형이다.

2) 출발위치는 각각 양쪽 끝인 START부분에서 시작한다.

4. 로봇

1) 로봇제작

a. 로봇은 사전 제작을 원칙으로 한다 (로보로보 2호Kit만 참가가능)

b. 로봇규격은 가로25cm 세로25cm 높이25cm로 무게는 600g이하로 제한한다.

단, 경기시작후 로봇크기가 규격이상으로 커져도 무관함. 예) 접혀있는 팔.

c. 로봇의 모터 수 제한 (DC모터 2개, 서보모터 1개)

e. 배터리케이스를 무게중심 및 장식용으로 사용할 수는 있다.

(단, 배터리케이스 없이 건전지만 단독으로 사용하여 로봇의 형태를 만들 수는 없다.)

f. 로보로보를 소유한 회원은 출전 가능

로보로보 부품외 다른 부품의 사용은 불가하며 기존 부품을 변형하여 위험을 주는 부품은

사용할 수 없음. (L자 프레임류의 휘어짐은 인정하나, 부품의 길이 혹은 표면 및 테두리 등

외관의 기본 형태에서 변화가 생기는 경우는 모두 불허. 심판 판별 결과 변형으로 인정 된

경우에는 해당 부품을 현장에서 제거한다.)

2) 조종방법

a. 로봇은 무선 리모콘 방식인 IR 조정기만 사용한다.

3) 동력

a. 경기 중 필요한 동력을 자체적으로 준비해야 한다.

b. 전원은 AA 일반건전지와 AA 충전지 만 사용 가능 (허용전압: 6V이하)

5. 경기진행

① 경기시간은 최대 1분 30초로 한다.

② 로봇은 각자의 START 위치에서 앞부분이 경기장 중앙을 기점으로 오른쪽을 향한 위치에

서 시작한다.

③ 상대방의 방어탑 또는 로봇을 경기장 밖으로 밀어내면 승리한다.

④ 본인의 방어탑을 상대방이 밀어내지 못하게 막을 수는 있지만 임의로 방어탑을 잡아서

옮기거나, 로봇에 올려 이동시킬 수 없다.

⑤ 로봇이 서로 붙은 채로 7초 동안 큰 움직임이 없는 상태가 유지될 경우, START 위치로

돌아가 다시 시작한다.

⑥ 경기시간이 끝난 뒤에도 두 로봇이 승부가 나지 않을 경우 무게로 승패를 결정한다.

⑦ 경기 시작 후, 10초 이전 상대방 로봇과 접촉하지 않은 상태에서 참가자 본인의 리모콘

조작이 아닌 다른 참가자의 리모콘 혹은 관람객의 카메라 후레쉬 등의 외부 반응에 의한

오동작으로 로봇이 경기장 밖으로 나갈 경우 재경기 진행한다.

⑧ 로봇의 일부분이 의도치 않게 분리되어 경기장밖으로 떨어진 경우 그대로 경기를 진행한다. (예를 들어, 구동 중 바퀴가 빠져 경기장 밖으로 나간 경우)

⑨ 경기의 승패가 분간이 되지 않을 정도로 비슷할 경우 또는 예상치 못한 경우로 인해 승패

를 결정할 수 없을 경우에는 심판단의 판단하에 재경기를 진행한다.

6. 경기의 승패

① 상대방 방어탑이나 로봇을 경기장 밖으로 밀어내는 것을 최우선으로 한다.

- 로봇의 어느 일부분이라도 경기장 밖의 바닥에 닿으면 패한다.

- 로봇의 몸체,프레임,바퀴 등이 아닌 경우는 제외(케이블 등)

② 경기 시간 내에 승부가 나지 않을 경우 무게로 승패를 가린다. 무게가 가벼운 로봇이 승리

한다. (무게도 동일 할 경우 로봇의 무게를 적게 수정 후, 재경기 진행)

7. 실격

- 로봇 규격에 맞지 않는 로봇을 사용할 경우

- 경기 중 로봇에 손을 대는 경우

- 구동부가 동작하지 않거나, 10초간 로봇이 이동하지 않을 경우.

- 로봇의 일부가 고의적으로 분리되어 상대를 공격할 경우

* 경기규칙 및 경기장은 변경될 수 있으니 수시로 게시판 및 공지사항을 확인합니다.