로봇볼링(Robot Bowing) 경기규칙

1. 로봇 볼링 - 주니어 규칙

1.1 일반 요구 사항

1.1.1 팀의 구성

A. 팀은 1~2인으로 구성됩니다.

B. 주니어는 초등학교 ~ 중학교 2학년까지 해당합니다.

1.1.2 필드 크기

A. 경기장의 크기는 가로 120Cm, 세로 40Cm 입니다. (그림 1 참고)

B. 로봇 영역은 경기장의 시작부분으로 가로 40Cm × 세로 40Cm영역으로 약 2Cm의 검은색절연 테이프로 덮혀 있습니다.

C. 안전지역은 빨강색으로 시트로 덮힌  가로 30Cm × 세로 30 Cm이며 로봇이 출발하고 반드시 도착해야 하는 곳입니다.

D. 로봇 영역의 앞쪽 좌우 부분 중 한곳에 알루미늄 호일로 5Cm × 5Cm의 포인터 부분이 있으며  이 부분을 위에서 보았을 때  로봇이 가리고 있어야 합니다. 즉, 이 부분을 로봇이 덮은 상태에서만 공을 던질 수 있습니다.( 대회당일 부착함 )

E. 10 개의 LEGO 핀이 경기장 끝 부분에  약 16Cm 삼각형으로 배치되어 있습니다

F. 경기장의 끝 부분은 높이 10Cm × 40Cm 두께 1.5Cm의 벽이 있으며 좌우로 높이 10Cm × 30Cm 두께 1.5Cm의 벽이 있습니다.

G. 경기장의 바닥은 나무 바닥입니다.

로

봇

영

역

안전지역

그림 1 경기장과 각 부분별 명칭

1.2. 로봇 요구 사항

1.2.1. 일반 로봇 사양

A. 로봇 크기는  : 30Cm x 30Cm x 30Cm입니다.

B. 로봇 장비에는 제한이 없습니다.

1.2.2. 클래스 사양

A. 로봇은 자동으로 명령을 수행하거나 원격으로 제어할 수 있어야 합니다. 즉, 자동이나 리모컨 동작 둘 다 허용됩니다.

B. 공은 MindStorms 로봇 세트에 있는 표준 2 "LEGO Duplo 공입니다.

C. 10 개의 핀은 LEGO 부품으로 구성되어 있으며 아래 그림과 같이 배열되어 있습니다.

D. 핀은 6 개의 긴 테크니컬 액슬, LEGO 풀리 및 아래에 표시된 2 개의 2x2 라운드 브릭으로 구성됩니다. 레고 볼링 핀의 앞뒤와 옆줄 간격은 그림 1 로봇볼링 경기장을 참고하시 바랍니다.

그림 2 볼링 핀과 공 그리고 핀 간격

1.3. 경기

1.3.1. 게임의 목표

A. 주니어 볼링은 원격조정 입니다. 리모트 컨트롤이 작동하지 않을 때 혹은 리모트 컨트롤이 없다면 로봇이 자동으로 시합을 하는 것을 허용합니다. (리모트 컨트롤은 무선 리모트 컨트롤 입니다.)

1.3.2. 게임 시작

A. 심판은 매 라운드마다 최대 3분의 경기와 30초의 대기 시간을 부여합니다.

B. 로봇과 볼은 30Cm x 30Cm 안전 지역내에서 시작하고 종료하여야 합니다. 로봇은 로봇 영역을 떠나면 안됩니다. 팀 멤버를 공을 채운 후  심판이 신호를 하면 로봇을 실행시키고 경기가 시작됩니다. 로봇은 전체 알루미늄 호일을 덮어야 합니다. 그렇지 않으면 규칙 위반으로 현 라운드의 점수는 취소됩니다.

C. 공이 핀들을 치고 난 후에 로봇은 안전지역으로 돌아와야 합니다.

D. 로봇들은 로봇영역 내에서 발사할 수 있으며 그 영역을 벗어나면 점수가 없으며 로봇영역 내에서 발사하여 점수를 얻었으나 안전지역으로 로봇이 들어오지 못하면 두 번째 공은 제공되지 않습니다.

E. 만약 볼이 로봇의 작동 중에 이탈하면 그것은 힛팅으로 간주하며 로봇은 안전지역에서 두 번째 공을 장착합니다. 두 번째 공도 이탈하면 현 라운드는 종료됩니다.

F. 경기 진행 중 만약 볼이 양쪽의 벽을 맞고 튀어올라 핀들을 터치하는 경우나 직선으로 가던 공이 다시 튀어 올라 핀들을 치게 되면 현 라운드는 0 점수를 받게 됩니다.

1.4. 득점

A. 득점은 정규 10 핀 볼링과 동일하지만 단 5 라운드만 실시합니다. 각 프레임에서 로봇은 두 번 던질 기회가 있습니다. 쓰러진 각 핀에 대해 1 점이 부여됩니다. 10 개의 핀이 모두 첫 번째 공과 함께 쓰러지면 다음 공은 두 배로 계산됩니다. 최종 프레임에서 10 개의 핀이 모두 무너지면 해당 프레임에 3번째 볼이 허용됩니다.

표   득점 예시표

팀 명	1라운드		2라운드		3라운드		4라운드		5라운드			총 득점수
챌 린 저	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	150점
어드벤처	7	3	8	2	8	2	10	10	10	8	2	80점

2. 로봇 볼링 - 시니어 규칙

2.1 일반 요구 사항

2.1.1 팀의 구성

A. 팀은 1~2인으로 구성됩니다.

B. 시니어는 중학교 3학년 ~ 고등학교 3학년까지 해당합니다.

2.1.2 필드 크기

A. 경기장의 크기는 가로 120Cm, 세로 40Cm 입니다. (그림 1 참고)

B. 로봇 영역은 경기장의 시작부분으로 가로 40Cm × 세로 40Cm영역으로 약 2Cm의 검은색절연 테이프로 덮혀 있습니다.

C. 안전지역은 빨강색으로 시트로 덮힌  가로 30Cm × 세로 30 Cm이며 로봇이 출발하고 반드시 도착해야 하는 곳입니다.

D. 로봇 영역의 앞쪽 좌우 부분에 알루미늄 호일로 5Cm × 5Cm의 포인터 부분이 있으며  이 부분을 위에서 보았을 때  로봇이 가리고 있어야 합니다. 즉, 이 부분을 로봇이 덮은 상태에서 공을 던질 수 있습니다.

E. 10 개의 LEGO 핀이 경기장 끝 부분에  약 16Cm 삼각형으로 배치되어 있습니다

F. 경기장의 끝 부분은 높이 10Cm × 40Cm 두께 1.5Cm의 벽이 있으며 좌우로 높이 10Cm × 30Cm 두께 1.5Cm의 벽이 있습니다

G. 경기장의 바닥은 나무 바닥입니다.

안전지역

로

봇

영

역

그림 1 경기장과 각 부분별 명칭

2.2. 로봇 요구 사항

2.2.1. 일반 로봇 사양

A. 로봇 크기는  : 30Cm x 30Cm x 30Cm입니다.( 펼칠 후의 최대 크기임)

B. 로봇 장비에는 제한이 없습니다.

2.2.2. 클래스 사양

A. 로봇은 자동으로 명령을 수행하여야 합니다.

B. 공은 MindStorms 로봇 세트에 있는 표준 2 "LEGO Duplo 공입니다.

C. 10 개의 핀은 LEGO 부품으로 구성되어 있으며 아래 그림과 같이 배열되어 있습니다.

D. 핀은 6 개의 긴 테크니컬 액슬, LEGO 풀리 및 아래에 표시된 2 개의 2x2 라운드 브릭으로 구성됩니다. 레고 볼링 핀의 앞뒤와 옆줄 간격은 그림 1 로봇볼링 경기장을 참고하시 바랍니다.

그림 2 볼링 핀과 공 그리고 핀 간격

2.3. 경기

2.3.1. 게임의 목표

A. 시니어 볼링은 자동조정 입니다. 로봇이 자동으로 시합을 마치는 것을 말합니다.

2.3.2. 게임 시작

A. 심판은 매 라운드마다 최대 3분의 경기와 30초의 대기 시간을 부여합니다.

B. 로봇과 볼은 30Cm x 30Cm 안전 지역에서 시작하고 종료하여야 합니다. 로봇은 로봇 영역을 떠나면 안됩니다. 팀 멤버는 공을 채운 후  심판이 신호를 하면 로봇을 실행시키고 경기가 시작됩니다. 로봇은 전체 알루미늄 호일을 덮어야 합니다. 그렇지 않으면 규칙 위반으로 현 라운드의 점수는 취소됩니다.

C. 공이 핀들을 치고 난 후에 로봇은 안전지역으로 돌아와야 하며 안전지역 내에서는 로봇의 위치는 변경가능 합니다.

D. 로봇들은 로봇영역 내에서 발사할 수 있으며 그 영역을 벗어나면 점수가 없으며 로봇영역 내에서 발사하여 점수를 얻었으나 안전지역으로 로봇이 들어오지 못하면 두 번째 공은 제공되지 않습니다.

E. 만약 볼이 로봇의 작동 중에 이탈하면 그것은 힛팅으로 간주하며 로봇은 안전지역에서 두 번째 공을 장착합니다. 두 번째 공도 이탈하면 현 라운드는 종료됩니다.

F. 경기 진행 중 만약 볼이 양쪽의 벽을 맞고 튀어올라 핀들을 터치하는 경우나 직선으로 가던 공이 다시 튀어 올라 핀들을 치게 되면 현 라운드는 0 점수를 받게 됩니다.

2.4. 득점

A. 득점은 정규 10 핀 볼링과 동일하지만 단 5 라운드만 실시합니다. 각 프레임에서 로봇은 두 번 던질 기회가 있습니다. 쓰러진 각 핀에 대해 1 점이 부여됩니다. 10 개의 핀이 모두 첫 번째 공과 함께 쓰러지면 다음 공은 두 배로 계산됩니다. (즉, 앞의 10점, 뒤의 10×2=20점, 총 30점) 최종 프레임에서 10 개의 핀이 모두 무너지면 해당 프레임에 3번째 볼이 허용되며 각 점수는 10점씩 계산됩니다.

표   득점 예시표

팀 명	1라운드		2라운드		3라운드		4라운드		5라운드			총 득점수
챌 린 저	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	150점
어드벤처	7	3	8	2	8	2	10	10	10	8	2	80점

3. 이의 제기 선언

3.1. 이의 제기 선언

A. 심판의 결정에 대해 이의를 제기해서는 안 됩니다.

B. 팀의 선두 사람은 경기가 끝나기 전에 규칙을 행사하는데 의문이 생길 경우 위원회에 이의를 제기 할 수 있습니다. 위원회가 없을 경우 심판에서 이의를 제기 할 수 있습니다.

4. 규칙의 수정 또는 폐지는 지역 이벤트 주최자가 이벤트 이전에 게시되고 이벤트 전체에서 일관되게 유지되는 한 가능할 수 있습니다.

5. 책임

A. 참여 팀은 항상 로봇의 안전을 책임지고 있으며 팀 구성원이나 로봇에 의해 야기 된 모든 사고에 대해 책임을 집니다.

B. 대회조직 및 조직 팀 구성원은 참가 팀 또는 장비로 인해 발생하는 사고에  책임지지 않습니다.