(사)대한민국 청소년로봇연맹

종합로봇(방과후종목)

1. 종목 설명

종합로봇은 참가자들의 조종기술을 측정하는 종목으로 로봇의

구조적 우수성과 제어프로그램에 대한 기술등을 접목시켜 진행하는

로봇경기로 런닝로봇경기와 깃발로봇경기, 포켓로봇경기를 혼합한 경기이다.

2. 로봇의 규정

2-1. 로봇의 기종

방과후수업에 정식으로 출시되어 사용되는 제품으로 한다.

(사제품 사용 금지, 타교재간 혼용 금지)

2-2. 제작조건

- 로봇은 사전에 제작되어 온 로봇으로 경기를 진행하며 수정을 위해

부품등을 소지할 수 있다.

- 스페어로봇의 소지가 허용된다.

- 경기도중 로봇의 이상으로 작동이 안될시 스페어 로봇으로

교체 가능하다.

2-3. 크기 : 가로, 세로 20Cm

2-4. 무게 : 제한 없음

2-5. 통신방식 : 참가 종목에 따라 다름.

2-6. 전원 : 제한 없음.

2-7. 모터 : 제한 없음.

참가로봇	큐보, 큐보+(고학년)		프로보,메타, 로보로보		로보스톤,RQ, 제이,네오봇		로보티즈,카이, 로봇스토리		MRT, 휴나, 로보트론
참가구분	저학년	고학년	저학년	고학년	저학년	고학년	저학년	고학년	저학년	고학년
참가단계	1,2단계	무제한	1,2단계	무제한	1,2단계	무제한	1,2단계	무제한	1,2단계	무제한
기 타	저학년이 3,4,5단계를 이용한다면 고학년부문에 출전해야 하며 고학년은 로봇에 상관없이 고학년부 출전해야 함. 본 내용은 추후 변동될 수 있음.

3. 경기장 규정 (홈페이지 자료실의 동영상 및 사진)

3-1 경기장 구조

- 경기장 크기와 배치 : 경기장의 크기는 아래와 같다.

- 경기규정은 런닝로봇/깃발로봇 규정과 같다.

- 경기장 바닥은 인쇄된 pet지가 부착되어있다.

50

25

25

출

발

맵1

1센치 높이의 차단벽(바닥에 고정되었음)

각25

1센치 높이의 차단벽(바닥에 고정되었음)

출발

맵2

맵3

맵4

4. 경기방법

4-1. 경기장의 맵1, 맵2, 맵3, 맵4의 모든 미션을 완수하고

마직막 도착하는 시간을 기록하는 기록경기이다.

4-2. 세부규정

- 맵1.

운전면허 코스연습과 비슷하다. 출발 후 "ㄱ“자 코스를 돌아

”T"자 코스를 나오는 미션이다. “T"자 코스에서는 직진으로

진행해서 출발 글자 밑의 벽을 터치하고 뒤쪽의 벽을 터치

한후 코스를 나오면 된다. 이때 벽을 터치하지 않으면 않된다.

주행중 1Cm높이의 차단벽에 완전히 올라가면 출발 위치에

서 다시 시작한다.

- 맵2

맵1을 성공한후 맵2의 출발지점에서 출발하여 빨강,파랑,노랑,

검정 나무블럭(가로세로높이 4Cm)블록을 아래의 색에 맞게

가져다 놓는 경기이다.

- 맵3

맵2를 성공하고 맵3의 출발지점에서 “S"코스를 주행한다.

코스의 경계선에는 볼링핀이 10개 놓여있고 볼링핀을 넘어

트리지 않고 주행해야 한다. 볼링핀이 넘어지면 볼링핀을 심판이

세우고 출발지점에서 다시 시작한다.

- 맵4

빨간 깃발과 파란 깃발이 무작위로 놓여있다.

빨간 깃발을 피해 파란 깃발만 넘어트린다.

빨간 깃발을 넘어트렸을시 세우고 시작위치에서

다시 시작한다.

(깃발 크기 : 가로세로 4센치 높이 8센치의

나무에 깃대높이 20센치)

4-3. 로봇의 수정 : 로봇의 이상유무등에 따라 로봇의 수정이 필요

할 경우 반드시 심판의 허락을 받은후 한다.

5. 평가방법

평가방법은 미션 완수자를 기준으로 최단시간 들어온 사람을 우승

으로 한다. 동점일 경우 무게가 적은 로봇이 우선이다.

2회 측정 후 빠른 시간으로 순위를 정한다.

6. 기타사항

(1) 대회 경기장은 당일 임의로 변경할 수 있으며 경기의 난이도를 높이기 위해

일부미션(장애물,차단벽)을 설치할 수 있다.

(2) 경기전 연습시간이 1회 주어지며 로봇을 수정할 수 있으나 학생 본인의 실력으로

해야 한다. 지도교사 및 학부모는 관중석에서 코치 할 수는 있다.

(지도교사 및 학부모 경기장 입장 불가)

(3) 정해진 시간에 개회를 선언하고 별도 공지사항 발표 후 바로 연습경기부터 시작한다.

(연습시간 불참은 참가자의 선택이다.)

* 추후 본 경기의 규정은 수정할 수 있습니다. *