(사)대한민국 청소년로봇연맹

포켓로봇(기본형)

종목 설명
포켓로봇은 1:1경기로서 주어진 시간 동안 해당 미션을 완벽히 수행해야하는 경기로서 참가 학생들의 조종기술을 측정하는 종목이다. 본 대회는 초등학교 방과 후 교구재로만 참가할 수 있으며 미션 완료를 목적으로 한다. 2번의 기록을 측정후 최고기록으로 등수를 정한다.

로봇의 규정
2-1. 로봇의 종류
- 방과 후 수업에 정식으로 출시되어 사용되는 제품으로 한다.
(사제품 사용금지, 타 교구재간 혼용 금지, 고속모터 사용 금지)

2-2. 제작조건
- 로봇은 사전 제작하여 참가한다.
- 사전 제작된 로봇은 경기 전 정해진 장소에 모아 둔다.
- 스페어 부품의 소지가 허용된다.
- 경기 시작 전 로봇의 이상으로 작동이 안 될 시 심판의 결정으로 스페어
부품을 사용하여 부품 교체 수리 가능하다.

2-3. 로봇의 크기 및 무게
- 크기 : 제한 없음
- 무게 : 제한 없음

2-4. 통신방식
- IR(적외선) 통신 (블루투스, RF 등 다른 통신 불가)

2-5. 전원
- 로봇의 기본적인 전압은 6V(AA or AAA Size 건전지 4개)로 제한한다.
(다른 전원 사용 불가)
2-6. 모터
- 방과 후 교구재에서 사용되는 모터로 제한한다.
- 기본형 : DC모터 2개로 로봇을 제작한다.

경기장 규정
3-1 경기장 구조 (규정에 있는 구조는 예시이며 경기당일 위치가 바뀔 수 있음)
- 경기장 크기와 배치 : 경기장의 크기와 배치는 아래와 같다.

- 경기장 크기
: 가로 1m x 세로 2m이며 로봇의 Start지점은 ● 표시된 지점이다.
- ■에 숫자가 표시된 곳은 나무 블록이 놓일 위치이다.
- 나무 블록의 크기는 가로 5cm x 세로 5cm이다.
- ■에 숫자가 표시된 곳은 나무 블록의 골인지점이다.
(즉, 블록이 들어가야 할 위치를 말한다.)

- 경기장은 바닥에서 10센치정도 높이에 있으며 경기장 테두리는 없다.

경기방법
4-1. 경기방식
- 오전 10시부터 12시까지는 가족과 함께 하는 연습경기 시간이다. 이 시간에 연습을 통해 로봇을 수정하거나 경기력을 향상시킬 수 있는 기술을 연습할 수 있다. 오후 경기시간에 블록을 옮기는 모든 미션을 완수하고 마지막 도착하는 시간을 2회 기록하고 빠른 시간으로 기록을 측정하는 기록경기이다. 경기중 로봇이나 블록이  경기장 밖으로 떨어지면 본인이 직접 로봇과 블록을 원위치에 놓고 다시 시작한다. 미션을 다 성공한 후 종료지점에 도착한 시간을 기록한다. (종료지점은 대회 당일 공개한다)

4-2. 세부규정
- 나무 블록의 크기는 가로 5cm x 세로 5cm이다. (R-Sports ☞ 사이트에서 사진 참고)
- 나무 블록을 옮기는 과정에서 나무 블록이 밖으로 나가게 되는 경우 선수가
최초 위치에 다시 놓은 후 처음부터 다시 시작해야 한다. 이 때 시간은 멈추지

않고 그대로 진행한다. 나무 블록이 미션 칸(20cm x 20cm)에 정확히 들어간

경우 미션 완수를 인정한다. 그렇지 않은 경우 미션성공으로 인정하지 않는다.

4-3. 로봇의 수정
- 로봇의 이상 유무 등에 따라 로봇의 수정이 필요할 경우 반드시 심판의
허락을 받은 후 수정한다.
- 기록측정중에는 수정할 수 없으며, 경기 시작 전 로봇이 문제가 있을 경우
심판의 허락을 받고 3분 이내에 수정을 완료 하여야 한다.

5 평가방법
5-1. 기본 평가
- 모든 미션을 완벽하게 완수한 완수자를 기본으로 시간 기록이 빠른 사람을
1차적으로 순위 평가한다.

5-2. 동률 평가
1) 두 번째 기록으로 순위를 결정한다.

* 추후 본 경기의 규정은 수정할 수 있습니다. *