(사)대한민국 청소년로봇연맹

런닝로봇(기본형)

종목 설명
런닝로봇은 참가자들의 조종기술을 측정하는 종목으로 로봇의 구조적 우수성과     제어프로그램에 대한 기술 등을 접목시켜 진행하는 로봇경기이다. 본 대회는 초등학교 방과 후 교구재로만 참가할 수 있으며 미션 완료를 목적으로 한다. 2번의 기록을 측정후 최고기록으로 등수를 정한다.

로봇의 규정
2-1. 로봇의 종류
- 방과 후 수업에 정식으로 출시되어 사용되는 제품으로 한다.
(사제품 사용금지, 타 교구재간 혼용 금지, 고속모터 사용 금지)

2-2. 제작조건
- 로봇은 사전 제작하여 참가한다.
- 사전 제작된 로봇은 경기 전 정해진 장소에 모아 둔다.
- 스페어 부품의 소지가 허용된다.
- 경기 시작 전 로봇의 이상으로 작동이 안 될 시 심판의 결정으로 스페어
부품을 사용하여 부품 교체 수리 가능하다.

2-3. 로봇의 크기 및 무게
- 크기 : 제한 없음
- 무게 : 제한 없음

2-4. 통신방식
- IR(적외선) 통신 (블루투스, RF 등 다른 통신 불가)

2-5. 전원
- 로봇의 기본적인 전압은 6V(AA or AAA Size 건전지 4개)로 제한한다.
(다른 전원 사용 불가)
2-6. 모터
- 방과 후 교구재에서 사용되는 모터로 제한한다.
- 기본형 : DC모터 2개로 로봇을 제작한다.

경기장 규정
3-1 경기장 구조
- 경기장 크기 : 각 미션별 가로 1m x 세로 1m
- 경기장 바닥은 인쇄된 pet지가 부착되어있다.

< 경기장 예시 >

조종할 수 있는 공간

경기방법
4-1. 오전 10시부터 12시까지는 가족과 함께 하는 연습경기 시간이다. 이 시간에 연습을 통해 로봇을 수정하거나 경기력을 향상시킬 수 있는 기술을 연습할 수 있다. 오후 경기시간에 경기장의 맵1, 맵2, 맵3의 모든 미션을 완수하고 마지막 도착하는 시간을 2회 기록하고 빠른 시간으로 기록을 측정하는 기록경기이다. (경기중 로봇이나 블록,볼링핀이 경기장 밖으로 떨어지면 본인이 직접 로봇과 블록,볼링핀을 원위치에 놓는다.)
4-2. 세부규정

☞ 맵 2

: 출발 지점에서 출발하여 빨강, 파랑, 노랑, 검정 나무블록(5센치 정육각형)을 아래의 색칠해진 곳에 가져다 놓는 경기이다. 색칠된 곳에 정확이 나무블록을 놔야 점수가 인정된다. 주행 중 경기장 밖으로 로봇이 떨어지게 되면 본 맵의 출발위치에서 다시 시작한다. 블록이 떨어질 경우 원래 위치에 다시 놓여지게 된다.

※ □안에 정확히 갖다놓지 않을 경우 5초의 패널티를 가산한다.

☞ 맵 1

출발 지점에서 출발 후 “ㄱ자”코스를 돌아 “T자”코스를 나오는 미션이다. “T자”코스에서는 양쪽 끝단의 벽을 터치한 후 코스를 나오면 된다. 이때 벽을 반드시 터치해야 하며 그렇지 않을 경우 미션을 성공했다고 볼 수 없다.

※ 심판이 터치 판정 유무를 알려준다. 터치 하지 않았을 경우 5초의 패널티를 가산한다.
주행 중 경기장 밖으로 로봇이 떨어지게 되면 출발위치에서 다시 시작한다. 1cm높이의 차단벽을 모든바퀴가 완전히 넘어갔을 경우에도 다시 시작하여야 한다.

☞ 맵 3

: 출발 위치에서 로봇을 출발 시킨 후 “S자”코스를 주행한다. 코스의 경계선에는 볼링핀 10개가 놓여있다.

※ 볼링핀이 넘어지면 개당 5초의 패널티를 받게 된다. (단, 건드리는 건 무방하다.
※ 5초의 패널티를 받지 않으려면 볼링핀을 원위치 시킨후 출발지점에서 다시 시작한다.

4-3. 로봇의 수정
- 로봇의 이상 유무 등에 따라 로봇의 수정이 필요할 경우 반드시 심판의
허락을 받은 후 수정한다.
- 기록측정중에는 수정할 수 없으며, 경기 시작 전 로봇이 문제가 있을 경우
심판의 허락을 받고 3분 이내에 수정을 완료 하여야 한다.

평가방법
5-1. 기본 평가
- 모든 미션을 완벽하게 완수한 완수자를 기본으로 시간 기록이 빠른 사람을
1차적으로 순위 평가한다.
(시간 기록이 빠르더라도 패널티를 받으면 등수에서 밀리게 된다.)
예) 패널티 없는 1분 30초 (승) > 패널티 있는 1분 10초(패)
5-2. 동률 평가
1) 두 번째 기록으로 순위를 결정한다.

* 추후 본 경기의 규정은 수정할 수 있습니다. *