1. 모델/참가자

1.1 로봇 팀은 2 – 4 대의 로봇 (2 대 이상 4 대 이하)으로 구성됩니다.

1.2 팀에는 1명의 고문이 있습니다(또는 고문이 없을 수도 있음).

1.3 로봇 대회에는 2가지 모델이 있습니다.

1.3.1 5세부터 13세까지의 Juior

1.3.2 14세에서 19세 사이의 시니어

1.4 각 참가자는 1회 대회당 1개 팀으로 출전할 수 있습니다.

1.5 클래스당 20개 팀 한정 모집

2. 경기장과 대회에서 사용되는 공에 대해.

2.1 너비 2.4m, 길이 4.8m의 평지입니다.

2.2 2.0 x 4.2 미터 크기의 경기장 내부에 녹색 카펫이 있습니다.

2.3 사이드라인 구역에는 볼이 경기장을 떠나는 것을 방지하기 위해 약 5cm 높이의 림이 있습니다.

2.4 흰색 또는 기타 녹색이 아닌 측면 영역이 있으며 녹색과 명확하게 구별됩니다.

2.5 필드의 중심을 흰색으로 나누는 선이 있으며, 선의 두께는 경계를 나누는 데 사용되는 2.5cm입니다.

2.6 필드 중앙에는 직경 80cm가 누락되고 선 두께가 2.5cm에 이르는 원형 영역이 있으며 공의 시작 영역으로 사용됩니다.

2.7 경기장 게이트 가장자리에서 경기장 양쪽으로 뻗어 있는 게이트 구역 앞에는 너비 120cm, 모서리 반경 45cm의 곡선으로 만들어진 영역이 있습니다.

2.8 페널티킥을 위해 공을 놓기 위해 각 측면의 골 가장자리에서 100cm 떨어진 4cm 지점이 있습니다.

2.9 도어는 1/2" PVC 파이프로 만들어졌으며 너비 80cm, 높이 40cm, 깊이 40cm의 외부 프레임으로 구성됩니다.

2.10 경기에 사용되는 공은 직경 약 14cm, 무게 200g을 초과하지 않는 3번 공을 사용합니다.

3. 로봇의 특징

3.1 로봇의 크기는 20 x 20cm를 초과해서는 안되며, 높이는 20cm를 초과해서는 안되며, 대회 전에 심사 위원이 준비한 내부 크기가 20 x 20 x 20 센티미터인 직사각형 상자에 넣어야 합니다.

3.2 배터리의 구조적 특성, 전압 및 전류를 제한하지 않고 제어 보드의 모델 또는 브랜드에 제한이 없습니다.

3.3 외부 모터 드라이브 보드를 연결할 수 있습니다.

3.4 로봇의 무게는 1000g을 초과하지 않습니다.

3.5 사용 중인 모터의 수와 유형에는 제한이 없습니다.

3.6 경주에 사용되는 로봇은 바퀴로만 움직여야 합니다.

3.5 로봇은 크기가 25×25cm 이하로 확대될 때 경쟁하는 동안 크기를 확장할 수 있습니다.

3.6 기계 부품 및 액세서리의 원산지와 수에는 제한이 없습니다.

3.7 고정 나사 및 매듭 또는 고정 장치 로봇에서는 단단히 작동해야 합니다. 경기 중 조각이 떨어지거나, 부러지거나, 경기장에 부딪혀도 심판은 그것을 제거하지 않습니다.

4. 로봇을 만들 때 하지 말아야 할 것

4.1 부품이나 장비를 사용해서는 안 됩니다. 일단 설치되면 어떤 경우에도 경기장이 손상됩니다.

4.2 로봇에 칼날, 날카로운 물체를 부착하는 것은 허용되지 않습니다.

4.3 비스듬히 기울어진 재료를 로봇 본체에 스모 방식으로 부착하는 것은 허용되지 않습니다.

4.4 로봇은 다른 부품이나 재료를 던지거나 던지거나 쏘지 않아야 합니다. 경기장에 있는 공을 쏘는 것 외에도.

4.5 볼을 로봇에 집거나 잡거나 고정하도록 설계된 부품이 없어야 합니다.

5 대회 조직

5.1 각 경기는 전후반 2경기로 나뉘며, 전반전과 후반전은 2분을 넘지 않는 하프타임 휴식 시간을 갖습니다.

5.1.1. 전반전은 3분, 연장전은 1분을 넘지 않는다.

5.1.2. 후반전은 3분, 경기는 연장전으로 1분을 넘지 않습니다.

5.2 대회는 1단계와 2단계의 2단계로 나뉩니다.

5.3 1단계는 각각 5개 팀으로 구성된 4개 그룹(A,B,C,D)으로 나뉘며, 각 그룹은 자체 그룹에서 만나 각 그룹에서 가장 높은 누적 포인트를 획득한 2개 팀을 선택하여 2단계에서 경쟁합니다.

5.4 같은 승점을 가진 팀이 있을 경우, 실점한 총 골 수에 따라 결정됩니다. 그래도 같으면 선택을 위해 특별한 일치를 준비하십시오.

5.5 토너먼트의 두 번째 단계는 한 그룹에서 1위를 차지한 팀과 다른 그룹에서 2위를 차지한 팀이 4명의 우승자가 결승전에 진출할 때까지 추첨으로 만나는 방식으로 진행됩니다.

5.5.1 2단계의 패자는 4개 팀의 4번째 준우승 상금을 받게 됩니다.

5.2.2. 2라운드 경기에서 양 팀이 연장전을 종료할 때 무승부일 경우, 골든골 라운드는 연장전 없이 전후반 3분씩 진행됩니다.

5.2.3 골든골 경기가 종료되고 득점한 팀이 없을 경우, 경기 전에 기록된 로봇의 무게를 사용합니다. 로봇의 총 무게가 더 가벼운 팀이 승리합니다.

6. 준결승 토너먼트

6.1 추첨을 통해 4개 팀이 추첨을 통해 2개 쌍의 승자가 1위와 2위를 놓고 경쟁할 팀을 선택합니다.

6.2. 패자는 2번째 준우승을 위해 1번 더 만나고, 이 경기의 패자는 3번째 준우승을 차지합니다.

6.3 준결승전에서 경기가 무승부일 경우, 경기는 5.2.2항과 5.2.3항의 형식에 따라 진행됩니다.

7. 결승전

7.1 결선 진출자는 경쟁하며 우승자에게는 1등상, 패자에게는 1등 입상이 수여됩니다.

7.2. 결과가 무승부일 경우, 경기는 5.2.2 및 5.2.3의 형식에 따라 진행됩니다.

8. 콘테스트 시작

8.1 심판이 신호를 보내면 선수들은 경기장으로 모여야 한다. 로봇을 가져와 심판이 신호를 보낸 후 5분 이내에 자격을 확인합니다. 로봇이 요구 사항을 충족하지 못하는 경우 사전에 심판에게 통보된 다른 대회에 소속된 구성원이 있는 팀은 먼저 다른 경기로 건너뛸 수 있는 경우를 제외하고는 시간 내에 수정 및 재검사할 수 있습니다.

8.2 로봇을 검사할 때 심판은 메달을 추측하려고 시도하고, 승리한 팀은 먼저 영토를 선택하거나 먼저 게임을 시작하도록 선택합니다.

8.3 참가자는 자신의 로봇을 경기장으로 가져오며, 모든 로봇은 자신의 영역 안에 있어야 하며 경기장 중앙의 원 밖에 있어야 합니다. 문 앞에는 로봇 1대가 있습니다. 게임을 먼저 시작할 수 있는 권한을 얻은 팀은 게임을 시작하기 위해 중앙 원에 로봇 한 대를 놓을 수 있습니다. 로봇을 켜고 작업 준비를 합니다.

8.4. 심판이 경기 신호를 보내면 경기를 시작하는 팀이 로봇이 공을 터치하도록 합니다. 그러면 필드에 있는 모든 로봇이 레이스가 끝날 때까지 레이스를 완료할 수 있습니다.

9. 득점

골을 넣는 것은 어느 팀이든 공을 골대를 향해 움직일 수 있기 때문에 발생합니다. 공은 땅에서 굴러가든 공중에서 굴러가든 골 존에 완전히 들어가야 골키퍼가 상대에게 1점을 잃게 됩니다.

10. 소유

공을 지지하기 위해 로봇 부품을 사용하는 경우 공은 전체 공 크기의 50% 이상 지지되어서는 안 되며 이동하는 동안 공을 지지하는 데 필드의 어떤 부분도 사용해서는 안 됩니다.

11. 경주 중지 및 재개

11.1. 볼이 사이드라인 배리어 구역을 벗어났을 때 마지막으로 공을 건드리지 않은 팀은 공이 나간 지역의 사이드라인에서 공을 떨어뜨립니다. 레이스 시간은 아직 진행 중입니다.

11.2 볼이 골대 뒤의 장벽 구역을 벗어날 때. 마지막으로 볼을 건드리지 않은 팀이 상대편인 경우, 볼이 나간 쪽의 필드 모서리에서 볼을 쓰러뜨립니다. 경기는 계속되지만 상대가 마지막으로 공을 터치하면 상대 로봇은 페널티 지점 뒤쪽으로 후퇴하고 주인은 골 라인 안쪽에서 공을 쳐냅니다.

11.3. 볼이 양쪽 진영의 골대에 들어갔을 때 패배한 쪽은 경기를 재개하기 위해 센터 서클 안쪽에서 공을 쳐내기 시작합니다. 공이 움직이기 시작할 때까지 시간을 멈춥니다.

11.4 선수가 경기 중 심판의 허락 없이 로봇 핸들을 사용할 경우, 해당 로봇은 경기에서 제외된다.

11.5 각 팀은 심판에게 통보하여 반 시간에 두 번 로봇 수리를 요청할 권리가 있습니다. 심판이 손상된 로봇이 경기에 중요한 경기장 밖에 있다고 판단하는 경우. 심판은 수리를 위해 로봇을 꺼내라는 신호를 보내고, 경기는 계속되며 참가자는 공이 팀 영역 밖에 있을 때만 팀의 골대 옆 영역에 로봇을 놓을 수 있습니다.

12. 경기 종료

경기는 다음과 같은 경우에 종료됩니다.

12.1 레이스 시간 초과

12.2 일방 당사자가 콘테스트 종료를 요청하는 경우.

12.3 로봇이 사고를 일으켜 참가자가 중단될 경우, 경기는 종료되며 로봇을 소유한 팀은 경기에서 패배할 경우 벌금을 물게 됩니다.

13. 파울

선수가 제4조, 제13.1조, 제13조제2항의 규정을 위반한 경우, 반칙을 범한 것으로 간주한다.

13.1 모욕적인 행위를 하는 참가자 말로든 행동으로든 상대를 학대하거나 로봇이 소음을 내거나, 메시지를 표시하거나, 모욕적인 제스처를 취하게 하는 행위. 몸짓, 동사 또는 무례한 단어를 사용하여 심판의 판단을 존중하지 않는 등 상대방을 학대하는 행위는 벌금이 부과됩니다.

13.2 선수가 다음 중 하나에 해당하는 행위를 할 경우 반칙으로 간주된다.

13.2.1 고의로 전송하는 등 경쟁사 로봇의 작동을 방해하는 행위를 해서는 안 된다. 무선 신호는 상대방의 리모컨 작동을 방해합니다.

13.2.2 경기 중 경기장 구역을 입력합니다.

13.2.3 경기 중 부품이나 장비를 던지거나 경기장으로 가져오는 행위.

13.2.4 콘테스트를 중단시키기 위해 부당하게 행동하는 행위.

13.2.5 경기에 무례하고 해를 끼치는 행위에 관여하는 행위.

13.2.6 타이머의 절반이 만료되기 전에 배터리를 교체하십시오.

14. 처벌

14.1 제13조 제1항을 위반한 선수가 위반한 팀의 책임자일 경우 경기에서 패배한 것에 대해 벌금을 부과한다. 감독을 받는 모든 팀은 대회에서 몰수됩니다.

14.2 제13조 2항에서 반칙을 범한 자는 상대편에게 1점을 잃는다. 위반 팀의 담당자가 감독을 받는 모든 팀은 대회에서 제외됩니다.

14.3 13.2.6항의 위반자는 경기에서 제외되며 한 번 더 경기에 출전할 수 없습니다.

15. 싸움에서 손상 및 사고

15.1 콘테스트 중단 요청 참가자는 대회 중단을 요청할 수 있습니다. 로봇이 사고를 당해 경쟁을 계속할 수 없는 경우.

16. 로봇 식별 또는 식별

참여 로봇의 이름 또는 번호를 명확하게 지정해야 합니다. 로봇의 몸체를 쉽게 보고 읽을 수 있습니다. 콘테스트 기간 동안.

규정은 수정될 수 있으며 콘테스트 웹사이트에 업데이트될 예정입니다.