1. 모델/참가자

1.1 로봇 팀은 1명의 밀수업자로 구성됩니다.

1.2 팀에는 1명의 고문이 있습니다(또는 고문이 없을 수도 있음).

1.3 로봇 대회에는 2가지 모델이 있습니다.

1.3.1 주니어 스파이크 5-13세(올 스파이크)

1.3.2 Jujior Open 5-13세(레거시)

1.3.3 5세 이상 오픈 모델(레거시)

1.4 각 참가자는 1회 대회당 1개 팀으로 출전할 수 있습니다.

2. 경기장에 대하여

명확하게 구별할 수 있는 흰색 또는 밝은 배경에 검은색 선이 있는 평평한 피치입니다. 경로 패턴은 선 크기가 1cm에서 2.5cm 사이인 연속선으로 교차선과 파선이 있을 수 있으며 경주 첫날에 경주 경로가 발표됩니다. 결승전의 필드 형식은 변경될 수 있습니다.

3. 로봇의 특징

3.1 로봇 크기 및 무게 로봇의 크기는 20 x 20cm를 넘지 않아야 하며 높이 제한이 없으며 심판이 준비한 20 x 20cm 상자에 넣어야 하며 레이스 전 총 무게는 모든 배터리 및 장비(프로그램 로드 케이블 및 컴퓨터 제외)를 포함하여 3000g을 초과하지 않아야 합니다.

3.2 로봇은 레고 부품 또는 레고 비교 부품으로 제작 또는 조립되어야 합니다.

3.3 메인 컨트롤러의 수에는 제한이 없으며 구매처에도 제한이 없습니다. 각 모델은 다음 요구 사항을 충족합니다.

3.3.1 Junior Spike 모델은 그림 1과 같이 SpikePrime 및 Mindstrom Robot Inventor 컨트롤러만 사용할 수 있습니다. 프로그램 채널 번호 0에서만 프로그래밍해야 하는 프로그램 수에는 제한이 없습니다.

그림 1 주니어 모델에 허용되는 Contellers

3.3.2 주니어 오픈 및 오픈 모델은 로봇을 만드는 데 사용되는 컨트롤러의 유형과 수를 제한하지 않습니다. 단 하나의 프로그램.

3.4 모터의 종류와 모델

3.4.1 Junior Spike 모델은 모터를 무제한으로 사용해야 하며 그림 2와 같이 모터 모델만 필요하며 배선 수정이나 수정은 할 수 없습니다.

그림 2 주니어 레이스 모터

3.4.2 주니어 오픈과 오픈 제작에 사용되는 모터의 수에는 제한이 없지만 LEGO 그룹의 모터만 사용할 수 있으며 전선을 수정하거나 수정할 수 없습니다.

3.5 바퀴와 타이어

3.5.1 주니어 모델은 그림 3과 같이 사용하고 정상적인 사용에서 개조하지 않는 한 구동 휠과 타이어를 무제한으로 허용합니다.

그림 3 구동 휠로 사용할 수 있는 휠과 타이어

3.5.2 주니어 오픈과 오픈 구동 휠인 휠과 타이어의 수에는 제한이 없으며 종류에는 제한이 없지만 레고 휠이어야 하며 정상적인 사용에서 개조되지 않아야 합니다.

3.6 전체 전력 공급 장치, 손전등 배터리를 사용할 수 있습니다. 그리고 충전식 배터리.

3.7 로봇은 경쟁하는 동안 확장할 수 있습니다.

3.8 모든 고정 로봇에서는 단단히 작동해야 합니다. 경기 중 경기장에서 말이 헐거워지거나, 부러지거나, 부러졌을 경우, 심판은 이를 제거하지 않고 경기를 계속할 수 없습니다. 이사는 결과에 대해 책임을 지지 않습니다.

4. 로봇을 만들 때 하지 말아야 할 것

부품이나 장비를 사용해서는 안 됩니다. 일단 설치되면 어떤 경우에도 경기장이 손상됩니다.

5 대회 조직

5.1 각 팀은 최소 3번의 경쟁 기회(첫 번째 라운드를 완료할 수 없는 경우 한 번에 2랩)를 통해 최적의 시간을 선택할 수 있습니다. 순서대로 가져오세요. 참가자는 지정된 시간 내에 언제든지 로봇을 발사할 수 있습니다(일정에 발표될 예정).

5.2 첫 번째 라운드의 경쟁 시스템은 최고 기록을 기준으로 한 순위 시스템입니다.

5.3 가장 좋은 시간을 기록한 팀이 승자가 됩니다.

5.4 2번째로 좋은 기록을 기록한 팀이 1등 준우승을 차지합니다.

5.5 3번째로 좋은 시간을 기록한 팀이 2번째 준우승을 차지합니다.

5.6 4번째로 좋은 기록을 세운 팀에게는 3번째 준우승 상품이 수여됩니다(총 1개 팀 이하).

5.7 5위부터 8위까지의 팀에게는 4번째 준우승 상품이 수여됩니다.

5.8 같은 시간을 가진 팀이 있는 경우. 선택하거나 순위를 매길 수 있는 특별 대회가 있습니다.

6. 경쟁 개시

6.1 주심이 신호를 보내면 선수들은 경기장으로 모여야 한다. 그런 다음 로봇을 시작점에 놓을 수 있고 로봇을 어느 방향으로든 돌릴 수 있으며 시작점을 벗어난 부품이 없어야 합니다.

6.2 심판이 신호를 보낼 때 경쟁자는 로봇을 시작하기 위해 스위치를 켜야 합니다. 로봇의 일부가 시작 지점을 벗어날 때 시간이 캡처됩니다.

7. 경주 중지 및 재개

7.1 움직이는 로봇이 라인에서 떨어지면 경쟁자는 로봇이 뒤로 이동할 때까지 기다릴 수 있습니다. 로봇 손잡이와 그립을 사용 하지 않고. 레이스의 타이밍은 계속됩니다.

7.2 참가자가 로봇 핸들을 사용하는 경우, 해당 라운드의 경쟁은 최종적입니다.

8. 콘테스트 종료

경기는 다음과 같은 경우에 종료됩니다.

8.1 로봇이 끝 또는 결승선으로 이동합니다. 주심이 타이머를 멈췄다. 마지막 기록 시간 값은 경기의 공식 시간을 사용합니다.

8.2 로봇이 잡히면 경기가 종료되고 심판은 시간을 3분으로 기록합니다.

8.2 참가자가 스스로 콘테스트 종료를 요청하는 경우. 심판은 시간을 3분으로 기록합니다.

10. 파울

선수가 제4조, 제9.1조, 제9.2조의 규정을 위반한 경우, 반칙을 범한 것으로 간주한다.

9.1 모욕적인 행위를 하는 참가자 말로든 행동으로든 상대를 학대하거나 로봇이 소음을 내거나, 메시지를 표시하거나, 모욕적인 제스처를 취하게 하는 행위. 상대방을 욕하면 벌금이 부과됩니다.

9.2 선수가 다음 중 하나에 해당하는 행위를 할 경우 반칙으로 간주된다.

9.2.1 적외선을 투사하여 작동을 방해하는 등 경쟁사 로봇의 작동을 방해하는 행위를 해서는 안 된다. 하다.

광 감지 모듈의 임무 경쟁사의 적외선

9.2.2 다른 팀의 경기 중 경기장 구역에 입장하는 경우.

9.2.3 들판에 조각이나 장치를 던지거나 가져오십시오. 다른 팀과 경쟁

9.2.4 정당한 이유 없이 경쟁을 중단시키는 행위.

9.2.5 무례하고 경쟁에 해를 끼치는 행동.

10. 처벌

제9조를 위반한 자에게는 벌금이 부과된다. 위반 팀의 담당자가 감독을 받는 모든 팀은 대회에서 제외됩니다.

11. 대회 중 발생한 손해 및 사고

11.1 콘테스트 중단 요청 참가자는 대회 중단을 요청할 수 있습니다. 로봇이 사고를 당해 경쟁을 계속할 수 없는 경우. 심판은 3분 안에 시간을 기록합니다.

12. 로봇 식별 또는 식별

참여 로봇의 이름 또는 번호를 명확하게 지정해야 합니다. 레이스 기간 동안 로봇 선체에서 쉽게 보고 읽을 수 있습니다□.