1. 스모 로봇 매치 정의

두 팀 간의 경쟁에는 각각 2명의 참가자가 있으며 참가자는 도효(스모 링)에서 경쟁합니다. 참가자들이 대회 전에 직접 만든 로봇으로. 경기는 심판의 지시에 따라 시작되며, 점수를 획득한 팀이 나올 때까지 경기가 계속됩니다. 유코 2 점수가 먼저 경기에서 승리합니다.

2. 모델/참가자

2.1 로봇 팀은 2명의 구성원으로 구성됩니다(팀 컨트롤러 제외).

2.2 로봇 저주에는 3가지 모델이 있습니다.

2.2.1 주니어 올 스파이크 5세 이상 13세 이하(올 스파이크)

2.2.2 주니어 오픈 연령 5세 이상 13세 이하(레거시)

2.2.3 5세부터 오픈 모델(레거시)

2.3 각 참가자는 연령 요건에 따라 1개 대회당 1개 팀의 경쟁자로 지명될 수 있습니다.

2.4 팀 컨트롤러가 있을 수도 있고 없을 수도 있습니다. 1명이 있을 수 있는 경우 1개의 팀 컨트롤러가 여러 팀을 제어할 수 있습니다.

3. 경기장 레이아웃

그림 1 경기장

3.1 경기장은 그림 1과 같이 스모 링의 영역으로, 링 내부 영역과 사이드라인 영역으로 구성됩니다.

3.2 경기장은 직경 770mm의 원형이며 높이가 지면에서 약 18mm입니다.

3.3 둘레는 흰색이고 너비는 25mm이며 흰색 줄무늬가 원 안에 있어야 합니다. 내부에는 흰색 줄무늬가 검은색 배경이 됩니다.

3.4 사이드라인은 흰색을 제외한 모든 색상이 될 수 있으며 모든 모양이 될 수 있습니다.

4. 로봇의 특징

4.1 로봇 크기 및 무게 로봇의 크기는 15 x 15cm를 넘지 않아야 하며, 높이 제한이 없으며, 심판이 준비한 15 x 15cm 상자에 들어가야 하며, 레이스 전 총 무게는 모든 배터리 및 장비(프로그램 및 컴퓨터 로딩 케이블 제외)를 포함하여 1000g을 초과하지 않아야 합니다.

4.2 로봇은 그림 2와 같이 들어 올리고 분해하는 도구를 제외하고 레고 부품 또는 레고 비교 부품으로 구성하거나 조립해야 합니다.

Figure 2 포장 풀기 및 분해 도구 사용할 수 없습니다

4.3 메인 컨트롤러의 수에는 제한이 없으며 구매처에도 제한이 없습니다. 각 모델은 다음 요구 사항을 충족합니다.

4.3.1 Junior Spike 모델은 그림 3과 같이 SpikePrime 및 Mindstrom Robot Inventor 컨트롤러만 사용할 수 있습니다. 프로그램 채널 번호 0에서만 프로그래밍해야 하는 프로그램 수에는 제한이 없습니다.

그림 3 주니어 모델에 허용되는 Contellers

4.3.2 주니어 오픈 및 오픈 모델은 로봇을 제작하는 데 사용되는 컨트롤러의 유형과 수를 제한하지 않습니다. 단 하나의 프로그램.

4.4 모터의 종류와 모델

4.4.1 Junior Spike 모델은 구성에 사용할 모터의 수가 무제한이며 그림 4와 같은 모터 모델만 필요하며 배선 수정이나 수정은 할 수 없습니다.

그림 4 주니어 레이스 모터

4.4.2 주니어 오픈 및 오픈 에디션 제작에 사용되는 모터의 수에는 제한이 없지만 LEGO 그룹의 모터만 사용할 수 있으며 전선을 수정하거나 수정할 수 없습니다.

4.5 바퀴와 타이어

4.5.1 주니어 모델은 그림 5에 따라서만 사용하고 정상적인 사용에서 개조되지 않는 한 구동 휠인 휠과 타이어를 무제한으로 허용합니다.

그림 5 구동 휠로 사용할 수 있는 휠과 타이어

4.5.2 주니어 오픈과 오픈 구동 휠인 휠과 타이어의 수에는 제한이 없으며 종류에는 제한이 없지만 레고 휠이어야 하며 정상적인 사용에서 개조되지 않아야 합니다.

4.6 전체 전력 공급 장치, 손전등 배터리를 사용할 수 있습니다. 그리고 충전식 배터리.

4.7 로봇은 심판이 경기 시작 신호를 보낸 후 최소 5초 후에 경기 중 크기가 커질 수 있지만, 경기 중 로봇에서 다른 부품이나 장치를 발사하거나 던지거나 보내서는 안 되며, 그렇지 않으면 경기는 몰수됩니다.

4.8 모든 고정 로봇에서는 단단히 작동해야 합니다. 경기 중 경기장에서 말이 헐거워지거나, 부러지거나, 부러졌을 경우, 심판은 이를 제거하지 않고 경기를 계속할 수 없습니다. 이사는 결과에 대해 책임을 지지 않습니다.

4.9 로봇이 공장에서 제작되는 경우 로봇을 만드는 데 사용되는 부품의 색상에는 제한이 없습니다.

5. 로봇을 만들기 위해 하지 말아야 할 것

5.1 경쟁사의 적외선 감지 모듈의 작동을 방해하기 위해 적외선을 보내는 등 경쟁사 감지기의 작동을 방해하는 행위를 해서는 안 됩니다. 이로 인해 경쟁사 감지기가 오작동합니다.

5.2 부품이나 장비를 사용해서는 안 됩니다. 일단 설치되면 스모 링이 손상될 수 있으며, 기름이나 윤활액이 함침되거나 묻은 바퀴를 사용하는 것이 포함됩니다.

5.3 장치를 액체 충전과 함께 설치하거나 사용해서는 안 됩니다. 분말, 먼지 및 공기는 어떤 방법으로든 경쟁사의 로봇으로 내보낼 수 있습니다.

5.4 정상적으로 작동할 때 화염이나 화재를 일으키는 데 사용하지 않는 장비는 사용하지 마십시오.

5.5 로봇에서 부품을 발사, 던지기 또는 경쟁사에 보낼 수 있는 장비를 사용해서는 안 됩니다.

5.6 로봇을 지면과 스모 링에 고정할 수 있는 기타 장비 및 도구를 설치하거나 작동해서는 안 됩니다. 끈적 끈적한 고무가 표면에 부착 하 고 접착 테이프가 붙어 있습니다. 스티커에는 제트 시스템과 같이 현장을 지지하거나 저항을 생성하는 데 사용되는 특수 장비가 포함됩니다.

5.7 휠이나 타이어를 경기 전이나 경기 중에 청소하는 경우 접착제 또는 세척액에 고정되지 않아야 합니다. 로봇을 A4 용지 반 장 위에 놓고 0.5초 이상 붙지 않아야 하는 종이 위에 로봇을 들어 올려 테스트합니다.

6. 대회 형식

6.1 1 경기에는 각각 2분씩 3개의 리프트가 있습니다.

6.2 대회의 승자는 3라운드에서 가장 높은 점수를 얻은 팀, 즉 3라운드 중 2번의 리프트를 획득한 팀입니다. 시간이 다 지나기 전에 득점하는 팀이 없으면 무승부로 간주됩니다. 3라운드가 끝난 후에도 2점을 획득한 팀이 없을 경우, 심판은 다음과 같이 결정합니다.

양 팀 모두 유코를 각 1개씩 얻고(각 팀이 승리) 1무승부일 경우 가벼운 팀이 승리합니다.

3라운드가 모두 무승부일 경우, 더 가벼운 팀이 승리합니다.

2라운드 무승부 시 한 팀이 남은 라운드에서 승리하면 해당 경기의 승자로 간주됩니다.

처음 2 라운드에서 경쟁하는 경우 아직 승리 또는 2 득점이 없는 경우 Yuko는 3라운드 경기를 치러야 합니다(예: 1위, A팀 승리, 2위 무승부). 3라운드에서 B팀이 승리하면 계체량으로 결정된다. 결승전을 제외하고는 가벼운 팀이 승리합니다.

6.3 대회 시스템은 더블 엘리미네이션이며, 두 번 패배한 팀은 탈락합니다. 우승팀은 다음 라운드에 진출하여 승자, 1위 준우승자, 2위 입상자가 결정될 때까지 싱글 엘리미네이션 토너먼트에서 경쟁합니다.

7. 경쟁력 있는 시작/재시작/마무리

7.1 주심이 신호를 보내면 선수들은 경기장으로 모여야 한다.

7.2 주심은 경기장에 경계 표시를 던져야 한다. 필드 경계 마커는 필드를 4개 부분으로 나누며, 여기서 로봇은 지정된 영역의 반대쪽에 배치되며 로봇의 모든 부분은 그림과 같이 화이트 필드 경계와 접촉해야 합니다.

로봇 배치 예시

7.3 첫 번째 라운드에서 추측하십시오. 도박에서 패배한 팀. 로봇은 사양 7.2에 따라 로봇의 양쪽이 상대를 향하도록 필드에 배치해야 합니다. 그런 다음 다른 승리 팀은 로봇을 뒤에 있는 필드에 배치합니다. 로봇을 배치한 후에는 로봇 위치를 움직이지 마십시오.

7.4 콘테스트 시작 심판이 신호를 보내면 심판은 경기를 시작하라는 신호를 보냅니다. 참가자는 시작 버튼을 한 번만 누르며, 로봇은 심판이 신호를 보낸 후 최소 5초 동안 정지해 있어야 합니다.

7.5 두 번째 리프트부터 이전 라운드에서 우승한 팀은 시키리 라인 뒤의 필드에 로봇을 먼저 배치했습니다. 로봇의 양쪽을 상대 쪽으로 돌릴 수 있습니다. 이전 라운드에서 패배한 팀은 로봇을 뒤에 있는 필드에 배치합니다.

7.6 콘테스트를 중지하고 다시 시작할 수 있습니다. 이사가 발표한 경우에만.

7.7 대회는 심사위원장이 선수가 로봇을 경기장에서 퇴장시킨다고 선언하면 공식적으로 종료됩니다.

8.유코 스코어

8.1점 1 유코는 다음과 같은 경우에 발생합니다.

8.1.1 파티는 상대 로봇의 일부가 스모 경기장 바깥쪽의 땅, 즉 사이드라인 지역의 지면에 닿게 할 수 있습니다. 먼저 하는 쪽이 1 Yuko 점수를 얻습니다.

8.1.2 상대 로봇의 일부가 링 외부 영역의 지면에 닿았을 때. 스모는 혼자서 상대가 1 유코를 득점합니다. 상대가 움직이지 않거나 일이 없지만 심판이 완전히 계산하지 않은 경우. 5 또한 패배한 쪽은 점수를 잃는 것으로 간주됩니다.

8.1.3. 한쪽 당사자의 로봇이 5초 동안 동작하지 않거나 움직임이 없을 때, 심판은 5를 계산합니다.

8.1.4 심판이 2개의 신호를 보낸 후 5초 전에 로봇이 움직이면 상대방은 1개의 유코 점수를 얻습니다.

8.2 로봇이 여전히 링라인에 있는 경우 아직 점수를 얻지 못했다면 계속 경쟁하십시오.

8.3 콘테스트는 다음과 같은 경우 중단됩니다.

8.3.1 두 로봇이 서로 껴안거나 나란히 서서 5초 동안 움직임이 없으면 심판은 5를 셉니다.

8.3.2 두 로봇 모두 앞뒤로 움직이거나 계속 회전하거나 연속 5초 동안 원을 그리며 움직이는 등 반복적인 방식으로 움직입니다. 그러나 심판은 이 경우 시간을 30초로 연장할 수 있습니다. 심판은 시간을 일시 중지하고 양 당사자가 로봇을 같은 순서로 배치하고 다시 시작하라는 신호를 보냅니다. 로봇은 리프트를 시작할 때와 마찬가지로 작동하며 동일한 리프트를 유지하면서 시간이 계속됩니다.

8.3.3 전항에 해당하는 경우. 다른 하나는 1 유코를 얻습니다. 그러나 이 경우 심판은 시간을 30초까지 연장할 수 있습니다.

8.3.4 두 로봇이 스모 링 바깥쪽의 지면에 닿았을 때 누가 먼저 터치하는지 명시적으로 식별합니다. 주심은 무승부를 결정합니다.

9. 파울

9.1 모욕적인 행위를 하는 참가자 말로든 행동으로든 상대를 학대하거나 로봇이 소음을 내거나, 메시지를 표시하거나, 모욕적인 제스처를 취하게 하는 행위. 상대를 욕하면 2 유코의 벌금이 된다.

9.2 주심이 유코의 점수를 선언하거나 경주 정지 중에 로봇을 꺼내기 위해 입장하는 경우를 제외하고는 경기 중 링 구역에 들어가거나 장치를 사용하는 행위.

9.3 링 영역에 부품이나 장비를 던지거나 가져오는 행위.

9.4 참가자가 2, 4, 5항을 위반하는 경우.

10. 처벌

10.1 제9조 1항, 제9항 제2항, 제9항 제3항 및 제9항 제4항의 규칙 및 요건을 위반한 참가자는 즉시 벌금을 부과하고 즉시 상대에게 유코 포인트 2점을 부여한다. 가해자는 항의할 권리가 없습니다.

10.2 컨트롤러가 위반 행위에 연루된 경우, 해당 팀의 모든 팀은 대회에서 실격 처리됩니다.

11. 경주 중 사고

11.1 콘테스트 중단 요청 참가자는 대회 중단을 요청할 수 있습니다. 로봇이 사고를 당해 경쟁을 계속할 수 없는 경우.

11.2 대회를 계속할 수 없는 경우 사고를 일으켜 경기를 계속할 수 없는 경우. 심판은 어느 팀이 사고를 일으켰는지 결정할 것입니다. 패자는 팀이어야 하지만, 결정되지 않으면 경기를 계속하는 팀은 패자로 간주되지 않습니다.

11.3 사고 발생 시 심의 시간은 이사회에 따라 다르다. 그러나 5분을 초과해서는 안 됩니다.

11.4 경기를 계속할 수 없는 팀에게 유코를 주는 행위. 제11조 제2항의 사고가 발생한 경우, 사고의 원인이 아닌 팀. 단, 대회를 계속할 수 없는 경우에는 2개의 유코를 받으면 승부에서 승리하지만, 이미 1개의 유코를 가지고 있는 경우에는 1개의 유코를 받으면 승자가 됩니다.