종목 : 드론조종 및 코딩

1. 드론조종

(개요) 20cm x 20cm x 20cm 이내의 드론을 조종하여 이륙장에서 이륙, 장애물을 규정 방식대로 통과시킨후, 착륙장에 착륙시킨 비행시간을 측정하여 순위를 정하는 경기

○ 경기방식

-선수가 지참한 드론 및 조종기를 활용해서, 그림2의 이륙장에 드론을 놓고 이륙시킴.

-그림1의 경로를 따라, 장애물을 그림3의 방식으로 순서대로 통과시킨후, 착륙시킴.

-착륙 장소에서 다시 이륙시킨 후, 온 방향 반대로 장애물을 규정된 비행방식으로 순서대로 통과시킨후, 처음 이륙했던 장소에 그림4의 모터축 바닥면이 지면에 닿게 착륙시킴

○ 드론기체 규정(학생 지참 준비물)

-20cm x 20cm x 20cm이내, 로터안전가드, 중량200g미만이어야 함.

-모터축 바닥면이 지면에 닿아야 함.

-7.4V 1100mAh이하 배터리, 확인불능 배터리 사용금지

○ 경기시간 규정

-연습시간포함 5분 이내, 연습비행 후 기록도전비행 2번을 사용할 수 있음.

-기록도전비행에서 통신연결 확인후, 드론기체를 이륙장에 두고 바로 시작해야 함

2. 드론코딩

(개요) 드론을 코딩하여, 자동으로 이륙장에서 이륙, 장애물 2개를 통과후 착륙장에 착륙하면 된다. 비행점수+비행시간 합산점으로 순위를 정하는 경기

○ 경기방식

-선수가 지참한 코딩가능한 드론 및 노트북을 활용해서, 그림1의 이륙장에 드론을 놓기.

-미션1,미션2 장애물을 코딩된 드론이 통과후, 착륙장에 착륙하면 미션3 완성.

-미션3 완성후, 참가자 코딩을 심사위원이 직접 확인하고 경기를 종료함.

< 그림1. 경기장 >

○ 드론기체 규정(학생 지참 준비물)

-코딩이 가능한 드론을 사용해야 함.

-나머지 사항은 ‘드론조종’ 항목의 기체요구사항과 동일함.

○ 경기시간 규정

-연습시간 3분 이내, 연습비행 및 기록도전비행 2번을 사용할 수 있음.

-기록도전비행에서 통신연결 확인후, 드론기체를 이륙장에 두고 바로 시작해야 함.

○ 공통규정

1. 드론조종

-통과 장애물은 반드시 진행방향으로 통과해야 합니다

-통과 장애물은 그림1.경기장에서 보이는 모양과 틀리게 장애물이 배치될 수 있으며,

장애물1은 현장에서 직접 공개하는걸 원칙으로 한다.

-모든 장애물을 통과 못했을 시 바로 다시 통과 시도 가능합니다.

( 다만 다음 장애물로 넘어가면 실패입니다 )

-FINISH 사각형지점 경계선에 드론의 축 하단 발이 닿으면 들어간 것으로 인정 안됨

-선 안에 완전히 발 4개가 들어가야지 착륙인정

-심판의 실패 선언시 start 지점에서 다시 시작

2.드론코딩

-코딩 할수 있는 테이블 위에 경기 시작전 노트북을 배치하면 됩니다

-노트북에 프로그램 실행만 해놓을 것. 코딩을 미리 하거나 불러올수 없음

-코딩 선수는 직접 코딩을 하여 자율비행 해줍니다

-코딩선수는 드론이 비행중일 때 절대 노트북과 드론을 만져서는 안됩니다

만졌을시 부정행위로 판단 실격처리 됩니다.

-색상 원 안(노란색 포함)으로 드론의 발 4개가 전부 들어가야 착륙 성공 입니다

-심판의 실패 선언시 start 지점에서 다시 시작