로봇 챌린지 – 로봇 럭비 규칙

참고: 모든 규칙은 예고 없이 변경될 수 있습니다.

종목명: 로봇 럭비

간단한 설명: 게임은 팀(선수 중 주장 1명 등록)으로, 둘 다 게임 규칙에 따라 정해진 코트에서 원래 제작된 로봇(무선 조종형)을 사용한다.서로 골 수 경쟁을 한다.각 팀은 팀장이 필요하다.

1. 일반 요구사항

1.1. 필드 치수

			Junior	Senior
길이			350cm	700cm
폭			150cm	300cm
코트 중앙에서 골 지역까지의 거리			150cm	300cm
목표 면적 길이			25cm	50cm
골 지역이 넓다			150cm	300cm
코트의 중앙 킥오프 지점에서 양쪽의 다른 2개의 킥오프 지점까지의 거리			75cm	150cm
방호벽			10cm	10cm

그림에 표시된 것처럼:

● 검은 동그라미가 킥오프 포인트입니다.

● 녹색 영역은 경기장 영역입니다.

● 빨간색 영역이 골 영역입니다

● 파란색 영역 밖에는 선수들을 위한 리모컨 로봇 영역이 있다. 거리는 약 50cm-100cm입니다.

1.2. 공

공은 타원형으로 고무 재질이며, 길이 18cm~21cm, 지름 11cm~14cm, 무게 160g~220g이다.

그림에 표시된 것처럼:

2. 로봇의 요구사항

2.1. 일반 로봇 사양

	Junior	Senior
로봇크기	20cmx20cmx20cm미만
무게 (리모컨 없음)	1.5kg 미만	3kg 미만
로봇 확장	게임이 시작된 후, 로봇은 크기를 확장할 수 있습니다.
로봇 번호	로봇 3대, 플레이어 3대, 예비 로봇 1대, 플레이 총 4대, 로봇 4대 play.(4인 미만 등록 가능)	로봇 5대, 플레이어 5대, 예비 로봇 1대, 총 6대, 그리고 6대 play.(6인 미만 등록 가능)

2.2. 클래스 사양

	Junior	Senior
로봇 요구사항	컨트롤러 및 모터는 레고 EV3/NXT 또는 VEX여야 합니다 IQ, 센서 및 구조는 제한되지 않습니다.	제한없음
로봇 컨트롤러	로봇당 컨트롤러 1개 제한	제한없음
모터	팀당 모터 수는 12개 이내로 제한됩니다.	제한없음
게임장	그 분야의 재료는 종이나 천이다.	그 분야의 재료는 카펫이다. 타이어 미끄럼 방지에 주의하십시오.
원격 제어	레고 EV3 또는 NXT 컨트롤러, 레고 컨트롤러를 리모컨으로 사용하는 것을 제한합니다, 블루투스에 주의하십시오	2.4 밴드 리모컨 사용 제한(블루투스 컨트롤 리모컨 포함)

	경기 전에 일치하는 디버깅. VEXIQ 장비는 해당 리모컨을 사용하십시오.

3. 게임

3.1. 게임 내 금지 사항

● 방해 장치를 사용하지 마십시오.

● 공 자체를 빨거나 의도적으로 숨기지 마십시오.

● 로봇에 볼을 고정하는 장치를 장착하지 마십시오.

● 코팅을 손상시키거나 얼룩지게 하는 부품을 사용하지 마십시오.

● 액체, 분말 및 가스가 들어 있는 장치를 설정하고 다른 장치에 분사하지 마십시오.

● 점화 장치를 사용하지 마십시오.

● 로봇 본체를 분리하는 장치를 사용하지 마십시오.

3.2. 게임 시간

● 경기는 3분이 걸린다.

● 경기 중단, 재개 및 종료의 측정은 심판의 재량에 따른다.

3.3. 게임 시작

● 심판의 지시에 따라 코트의 골 구역에 로봇을 배치한다. (로봇의 일부가 경기 구역에 나타나면 안 된다.)

● 심판은 양쪽의 준비 상태를 확인하면서 공을 중앙 볼 위치에 놓았다. 심판이 휘파람을 불면 경기가 시작된다

3.4. 게임 종료

● 심판의 호루라기 소리와 함께 경기가 끝나고, 두 팀 모두 로봇 작동을 중단합니다.

3.5. 게임을 중단합니다

● 경기 중 다음과 같은 상황이 발생할 경우 경기가 중단됩니다: 공이 사이드라인 밖으로 튀어나올 때.

● 게임이 스크럼 상태에 있고 게임이 진행되지 않는다고 판단한 때.

● 심판이 경기 진행에 지장을 줄 우려가 있다고 판단하면.

3.6. 게임 재게

게임 재개는 다음과 같이 시작됩니다:

● 골 후 경기를 재개하려면 공을 중앙 볼 위치에 놓고 골을 넣은 팀은 로봇을 공에서 떨어진 위치(주니어 25cm/시니어 50cm) 이상에 배치한다. 점수를 얻은 팀은 로봇을 골 지역에 배치하고 심판의 신호와 함께 재개합니다.

● 공이 경기장 밖으로 튀어나올 때. 볼이 나온 위치에서 가장 가까운 곳에 볼이 위치하고, 볼을 넣지 않은 팀은 볼에서 최소(주니어 25cm/시니어 50cm) 떨어져 있다. 공을 놓은 팀은 라인 뒤(주니어 75cm / 시니어 150cm)에 로봇을 공 위치에서 멀리 배치하고 심판의 신호에 따라 재개한다.

경기 중단 후 재개는 신속하게 이루어져야 한다.

다만, 심판이 경기 재개가 지연됐다고 판단할 경우에는

팀은 경고를 받을 것이다

3.7. 게임을 계속합니다

경기 중 로봇이 코트 밖으로 나가면 경기가 계속된다.

전항의 경우 로봇이 자신의 힘이나 상대 로봇에 의해 다시 코트 안으로 밀리면 게임을 계속할 수 있다. 또한 골패 또는 경기 중단 후에는 코트에 복귀할 수 있다.

3.8. 선수 교체, 운영 시간 및 유지 보수

경기 중 선수와 로봇의 교체는 무료이며, 하프타임, 실점, 경기 중단 후 재개전 심판의 허가를 받아 교체가 가능하다. 아울러 경기 진행에 지장이 없도록 신속하게 진행할 예정이다.

● 각 게임은 매번 30초의 작동 시간을 가질 수 있다. 운영시간의 취득은 감독 또는 주장이 심판에게 선언하고, 실점 후와 경기가 중단되었을 때 허가를 받아야 한다.

● 경기 중 실패 등으로 로봇을 플레이할 수 없다고 판단되면 심판의 지시에 따라 코트 밖으로 대피시킬 수 있다.

● 로봇은 경기 중 지정된 구역에서만 정비가 가능하다.

3.9. 탈퇴

경기자가 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 때에는 퇴장을 명한다. 해임된 로봇과 선수(조종사)는 경기에 참여할 수 없다.

● 그것이 "로봇의 기준"을 위반할 때.

● 언급된 "금지 품목"을 위반하는 로봇을 만든 경우

게임을 하다.

● 로봇이 발화하거나 심판이 화재와 동일한 상황이라고 판단한 경우.

4. 득점

목표는 1점을 주는 것이다.

● 로봇은 공과 일체가 되어 공의 적어도 일부가 상대편 골 지역으로 들어간다.

● 로봇과 공이 분리된 상태에서 공만 상대 골 지역에 들어가면 팀 로봇이 공을 터치하면 점수가 인정된다.

● 패배나 실격으로 승패가 결정되면 승자에게 5점, 패자에게 0점을 준다. (실격자의 점수는 무효가 됩니다.)

5. 경고

플레이어가 다음 작업 중 하나를 수행한 경우 경고가 됩니다:

● 경고를 두 번 받으면 상대팀에게 1점을 준다.

● 경기 중에 선수나 선수의 일부(프로포 등)가 코트에 들어올 때. 다만, 심판의 선고 후에는 그러하지 아니하다.

● 심판의 시작 알림 전에 로봇이 작동하는 경우.

● 그 밖에 경기의 공정성을 해하는 행위가 있으면.

6. 파울

다음 중 하나라도 사실일 경우 반칙이 되고 상대팀에게 1점을 부여한다

● 심판의 신호 없이 경기 중에 로봇을 만지면.

● 제3.6조의 규정을 위반한 때.

7. 실격

선수가 다음과 같은 행동을 할 경우 실격 처리되어 순위가 매겨지지 않는다.

● 상대팀 또는 심판이나 라인맨 등을 위반한 경우,

중상모략이나 페어플레이 정신에 반하는 어떤 다른 행동.

8. 게임 중단 요청

선수가 경기 중 부상을 당해 로봇을 조작할 수 없는 경우에는 경기 중지를 요청할 수 있다. 그러나 심판의 "스톱 게임" 발언에서 어느 한쪽이 득점을 했다면, 점수는 허용된다.

9. 반대 선언

● 심판의 결정에 대해 이의를 제기할 수 없다.

● 팀의 리더는 경기가 끝나기 전에 이 규칙의 실행에 의문이 있을 경우 위원회에 이의를 제기할 수 있다. 위원회 위원이 참석하지 않을 경우, 경기가 끝나기 전에 심판에게 이의를 제기할 수 있다.

10. 규칙의 유연성

규칙의 개념과 기본을 준수하는 한, 이 규칙들은 선수 수와 경기 내용의 변화를 포함할 수 있을 정도로 유연해야 한다. 규칙의 수정이나 폐지는 행사 전에 발표되는 한 지역 행사 주최자가 할 수 있으며, 행사 내내 일관되게 유지된다.

11. 책임

● 참가 팀은 항상 로봇의 안전을 책임지고 팀원이나 로봇에 의해 발생한 모든 사고에 대해 책임을 집니다.

● 나. 로봇 챌린지 조직 및 조직 구성원은 참가 팀 또는 그 장비에 의해 발생한 모든 사건 및/또는 사고에 대해 책임을 지지 않습니다.