로봇 챌린지 - 원격 항공 경기 규칙

참고: 모든 규칙은 예고 없이 변경될 수 있습니다.

이벤트 이름: 2019년 3월 25일 개정된 원격 항공 경주

간단한 설명: 로봇은 원격 조종 상태이며, 비행 로봇은 수 미터 간격의 두 극 주변에서 그림 8을 완성해야 하며, 두 극 사이에 두 개의 고정 원이 설치됩니다. 로봇들은 3차원에서 빠르고 정확한 조종 능력을 보여줘야 하고, 로봇은 10원 비행을 성공적으로 마쳤고, 최단 시간 팀이 우승했다.

1. 일반 요구사항

1.1. 필드 치수

A. 필드의 길이는 최소 10m, 폭은 5m, 높이는 3m이다. 그것은 안전망으로 덮여 있다. 두 개의 오렌지색 폴은 필드에서 최소 5m 간격으로 배치됩니다. 극의 높이는 3m이고 지름은 11cm이다. 극 주변에 2m의 여유 공간이 보장된다.

B. 점선의 교차점처럼 두 극의 중심에는 지름이 1~1.2m인 원 두 개가 놓이게 되는데, 원의 바닥은 0.5m~1m이다.

C. 도표에서 보듯이, 1번과 2번 지점은 원격 항공 경주의 장애물이다. 로봇은 1번 지점을 먼저 통과한 뒤 2번 지점을 통과해 '8'자 모양으로 비행해 지정선을 통과해야 하며 장애물의 크기는 현장에서 발표된다.

다음은 1번 지점과 2번 지점에 있는 원 장애물의 개략도입니다:

2. 로봇의 요구사항

2.1. 일반 로봇 사양

A. 로봇은 1~2m 높이에서 비행할 수 있는 항공기여야 합니다.

나. 항공기는 고정익 항공기, 회전익 항공기(헬리콥터, 멀티콥터), 날개짓 또는 비행선 설계를 포함한다.

C. 모든 항공기는 총 중량이 2kg을 초과해서는 안 된다

D. 최대 속도는 10m/s를 초과해서는 안 된다.

E. 다른 모든 로봇 설계는 측면 길이가 1m인 입방체에 맞아야 합니다.

2.2. 클래스 사양

A. 로봇은 원격 제어가 되어야 하며, 어떤 원격 컨트롤러도 사용할 수 있습니다.

B. 항법 보조 기구는 비행 시간 후 2분 이내에 잔여물 없이 제거되어야 한다.

2.3. 보안 및 안전

A. 보안 및 안전 규정을 준수하지 않을 경우, 팀이 실격되고 남은 이벤트 기간 동안 모든 팀의 로봇이 접지됩니다.

B. 장비 및 운영은 오스트리아 법을 준수해야 합니다.

C. 전기 추진 로봇만 대회에 참가할 수 있다.

D. 등록 중에 얻은 시작 번호로 로봇을 명확하게 식별해야 합니다.

E. 로봇은 일반적인 프로펠러와 헬리콥터 블레이드를 제외하고 날카롭거나 잠재적으로 위험한 부품을 가지고 있지 않을 수 있다.

F. 부력 본체에는 불연성 가스만 사용할 수 있습니다.

G. 인간 안전 조종사는 비상시 언제든지 로봇의 통제권을 넘겨받을 수 있어야 한다.

H. 심판의 허가를 받은 후, 예정된 팀의 팀원 1명만 비행 구역에 들어갈 수 있다.

I. 팀은 항상 심판의 지시를 따라야 한다.

J. 판사는 모든 비행을 중단할 수 있다.

2.4. 호몰로그레이션

A. 모든 참가 로봇은 호몰로그레이션을 통과해야만 경쟁할 수 있다.이 점검은 첫 비행 전에 수행되며 아래 나열된 모든 사항을 다룹니다.

B. 로봇은 높이와 관련하여 사람의 개입 없이 1 - 2m의 비행 높이를 유지할 수 있는 능력을 보여주어야 합니다(측면 제어가 허용됨).

다. 경기 중 로봇을 조작할 팀원(로봇 오퍼레이터)이 로봇을 안전하게 제어할 수 있는 능력을 보여줘야 한다.

D. 로봇은 모든 보안 및 안전 요구 사항을 준수해야 합니다.

3. 게임

3.1. 게임의 목표

A. 로봇은 원격으로 출발하고, 로봇은 계속해서 8자 10개의 원을 그리며 날아갑니다. 원의 지름은 1-1.2미터입니다. 사이클당 2개의 원을 통과해야 하며, 최단 시간 팀이 승리합니다.

B. 비행 중에 로봇은 주로 지상 1 - 2m의 비행 높이 내에 있어야 합니다.

3.2. 게임 시작

A. 각 팀에는 5분의 준비 시간이 할당됩니다. 준비 시간 동안 출발 준비를 위해 팀원(로봇 조작자) 1명이 경기 구역에 들어갈 수 있다.

B. 준비가 완료되거나 5분의 준비 시간이 경과하면 심판이 10분의 비행 시간을 시작하고 로봇 조작자가 로봇을 시동할 수 있습니다.

C. 출발선에서 출발해야 한다.

D. 비행 중에 로봇 조작자는 안전상의 이유로 경기장을 떠나야 합니다.

3.3. 다시 시작

A. 로봇이 지상 또는 안전망에 닿거나 로봇 운영자가 비행을 중단하기로 결정하면 비행이 종료됩니다.

B. 비행 시간 중에는 여러 번 출발할 수 있다. 로봇 조작자는 심판의 허가 후 경기장에 다시 들어가 로봇을 다시 시작할 수 있습니다.

C. 비행 중에 로봇 조작자는 안전상의 이유로 경기장을 떠나야 합니다.

3.4. 게임 종료

A. 로봇이 유효 비행 10바퀴를 완주하거나 심판이 게임을 중단하면 게임이 종료됩니다.

나. 경기 시간은 10분으로 제한되며, 10분 안에 10개의 원을 연속으로 완성하지 못하면 10분의 시간이 주어진다.

4. 득점

A. 로봇은 그림 1과 같이 정확한 방법으로 그림 8을 두 개의 극 주위를 비행하고, 두 개의 원을 차례로 통과해야 합니다. 10 사이클의 유효 비행(비행 고도에 도달하기 위해 지정된 경로의 궤적을 완료하고 지상 및 기타 조건에 나타나지 않음)을 완료하기 위해, 시간의 끝인 출발점에 착륙한다.

B. 유효한 시작: 심판이 호루라기를 불자 로봇이 출발점에서 출발한다. 고정익 항공기 밖에 있는 로봇은 우선 지상 1m~2m 높이로 올려야 한다. 그러면 로봇이 '8'자 모양으로 앞으로 나아가야 하는데 그렇지 않으면 재판관이 재출발을 요구할 권리가 있지만, 이를 위한 타이밍은 멈추지 않는다.

C. 유효 비행:

1. 로봇의 유효한 시동 후, 로봇은 비행 과정 중에 1m에서 2m 높이로 비행해야 합니다;

(2) 비행 중에는 로봇이 그물이나 지면에 닿지 않아야 한다;

3. 로봇은 지정된 경로를 따라 비행하여 두 개의 원형 원을 통과해야 합니다.

D. 로봇은 출발점에서 출발해 유효 비행 10바퀴를 연속으로 마친 뒤 출발점에 성공적으로 착륙한다. 한 라운드의 타이밍이 유효 점수로 간주된다.

로봇의 시작점은 1.2m*1.2m 사각형입니다. 로봇이 지정된 영역 밖에 착륙하거나 로봇의 어떤 부분이 직사각형 사각형을 덮도록 수직으로 투사될 경우 로봇에 20초의 벌금이 부과됩니다.

로봇이 10분 내에 작업을 완료하지 못하면 로봇의 점수가 무효가 됩니다.

5. 공지사항

경기 과정 중에 로봇은 배터리를 교환할 수 있지만, 따라서 타이밍이 중단되지는 않습니다. 그러나 경기가 10분 동안 계속되면 경기는 곧바로 종료된다.

6. 반대 선언

6.1 반대 선언

A. 심판의 결정에 대하여 이의를 제기할 수 없다.

B. 팀의 리더는 경기가 끝나기 전에 이 규칙의 실행에 의문이 있을 경우 위원회에 이의를 제기할 수 있다. 위원회 위원이 참석하지 않을 경우, 경기가 끝나기 전에 심판에게 이의를 제기할 수 있다.

7. 규칙의 유연성

규칙의 개념과 기본을 준수하는 한, 이 규칙들은 선수 수와 경기 내용의 변화를 포함할 수 있을 정도로 유연해야 한다. 규칙의 수정이나 폐지는 행사 전에 발표되는 한 지역 행사 주최자가 할 수 있으며, 행사 내내 일관되게 유지된다.

8. 책임

A. 참가 팀은 항상 로봇의 안전을 책임지고 팀원이나 로봇에 의해 발생한 모든 사고에 대해 책임을 집니다.

B. 로봇 챌린지 조직 및 조직 구성원은 참가 팀 또는 그 장비에 의해 발생한 모든 사건 및/또는 사고에 대해 책임을 지지 않습니다.