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RobotChallenge - Puck Collect Rules

로봇 챌린지 - 퍽 수집 규칙

참고: 모든 규칙은 예고 없이 변경될 수 있습니다.

이벤트 이름: 퍽 콜렉트

간단한 설명: 두 로봇이 경쟁한다. 작은 색깔의 퍽이 경기장에 분포한다. 목표는 지정된 색상의 퍽을 모두 수집하여 자신의 홈 베이스로 운반하는 것이다.

변경 로그

25.02.2015

· 로봇이 물리적으로 조각으로 분리되지 않아야 합니다

09.01.2014

· 점수가 약간 수정/명확화됨

· 퍽의 소재는 나무가 아니라 ABS이다.

21.02.2013

· 퍽 치수 변경(새 높이: 20mm)

20.12.2012

· 변경된 필드 치수

· 명확한 색상 RAL 코드

09.12.2011

· 득점 명확화

7.12.2011

· 색상 인식이 필요하도록 약간 수정된 규칙(섹션 2.2)

21.10.2011

· 규칙 간소화: 수집된 퍽을 세는 새로운 방법과 자신의 골과 레드 카드에 대한 규칙 제거

04.01.2011

· 초판

1. 로봇의 요구사항

1.1. 크기 및 무게 제한

로봇의 최대 크기는 50 x 50 cm입니다. 로봇의 치수 제한은 엄격하게 시행되어야 한다. 로봇은 경쟁하기 전에 검사를 통과해야 한다.

1.2. 추가 로봇 요구 사항

로봇은 경기가 시작된 후 크기가 확장될 수 있지만 물리적으로 조각으로 분리되어서는 안 되며 단일 중앙 집중식 로봇으로 남아 있어야 합니다. 이러한 제한을 위반하는 로봇은 경기에서 진다. 총 질량이 5g 미만인 나사, 너트 및 기타 로봇 부품이 로봇 본체에서 떨어져 나가면 일치하지 않아야 한다.

2. 일반 요구 사항

2.1. 필드 치수

이 대회의 필드는 250 x 250 cm 크기이다. 그것은 어떤 색이든 최소 8cm 높이의 판자로 액자에 넣어져 있다.

그림 1: 퍽 수집 필드(도면도)

2.2. 홈 베이스

두 개의 70 cm x 70 cm 큰 홈 베이스(레드와 블루, 대략 RAL 3024 "Luminous Red"와 RAL 5013 "코발트 블루)가 필드의 반대쪽 모서리에 위치한다. 필드의 나머지 부분은 흰색이고 중립 영역입니다.

2.3. 퍽스

각 색상의 10퍼크는 중립 구역에 무작위로 분포되어 있다. 퍽은 티라이트 크기(직경 40mm, 높이 20mm)의 ABS 플라스틱으로 만든 원반으로 가장자리가 약간 광택이 난다.

그림 2: 퍽

20 mm

⌀ 40 mm

3. 게임

3.1. 게임 시작

두 로봇 각각에 색상(빨간색 또는 파란색)이 지정되고 해당 홈 베이스에 배치됩니다. 심판이 경기 시작을 발표할 때까지 로봇들은 홈 베이스를 떠날 수 없다.

3.2. 게임의 목표

이 경기의 목표는 지정된 색상의 퍽을 모두 수집하여 지정된 홈 베이스에 배치하는 것이다.

3.3. 채점

다음 조건이 모두 충족되면 퍽이 수집된 것으로 계산됩니다:

· 본체 전체가 홈 베이스 내에서 1초 이상 움직이지 않고 위치합니다

· 그것은 바닥에 닿고 있다

· 로봇의 볼록한 모양 밖에 있으며 로봇의 어떤 부분에도 가려지지 않습니다

심판은 수집된 퍽을 즉시 제거한다. 이 값은 다음과 같이 특정 홈 베이스의 색상에 할당된 로봇에 대해 계산됩니다:

· 퍽의 색상이 홈 베이스의 색상과 같을 경우, 점수는 1점 증가한다.

· 퍽의 색상이 홈 베이스의 색상과 동일하지 않을 경우, 점수는 1점 감소한다.

경기 종료 시 로봇의 총 점수는 음수가 아니어야 합니다. 따라서 오른쪽 색상의 퍽보다 잘못된 색상의 퍽이 더 많을 경우 점수는 0으로 수정된다

1.4. 게임 종료

모든 퍽이 수집되면 경기가 종료됩니다. 점수가 높은 로봇이 우승자로 선언됩니다.

1.5. 제한 시간

경기는 3분간 지속되거나 심판이 결정하면 종료된다. 점수가 높은 로봇이 우승자로 선언됩니다.

2. 득점

2.1. 토너먼트

우승한 로봇에게는 3점이 주어집니다. 무승부일 경우 두 로봇은 각각 1점씩 받는다.

1.1. 녹아웃 시스템

녹아웃 시스템에서는 무승부가 불가능하다. 두 로봇의 점수가 같을 경우, 경기 중에 먼저 리드를 잡는 로봇(1점에 도달한 첫 번째 로봇)이 게임에서 승리하여 다음 라운드로 진출합니다. 게임 전체에서 퍽을 수집하는 로봇이 없다면 다음 라운드에 진출하는 로봇은 없다.

2. 반대 선언

2.1 반대 선언

A. 심판의 결정에 대하여 이의를 제기할 수 없다.

B. 팀의 리더는 경기가 끝나기 전에 이 규칙의 실행에 의문이 있을 경우 위원회에 이의를 제기할 수 있다. 위원회 위원이 참석하지 않을 경우, 경기가 끝나기 전에 심판에게 이의를 제기할 수 있다.

3. 규칙의 유연성

규칙의 개념과 기본을 준수하는 한, 이 규칙들은 선수 수와 경기 내용의 변화를 포함할 수 있을 정도로 유연해야 한다. 지역 행사 주최자들은 행사 전에 규칙을 발표하는 한 그것들을 수정하거나 폐지할 수 있으며, 행사 내내 일관되게 유지된다.

4. 책임

A. 참가 팀은 항상 로봇의 안전을 책임지고 팀원이나 로봇에 의해 발생한 모든 사고에 대해 책임을 집니다.

B. 로봇 챌린지 조직 및 조직 구성원은 참가 팀 또는 그 장비에 의해 발생한 모든 사건 및/또는 사고에 대해 책임을 지지 않습니다.