RobotChallenge - Humanoid Sprint Rules

로봇 챌린지 - 휴머노이드 스프린트 규칙

참고: 모든 규칙은 예고 없이 변경될 수 있습니다.

간단한 설명: 인간과 비슷한 로봇은 가능한 한 빨리 걷거나 뛰면서 코스를 완주해야 한다.

변경 로그

20.12.2012

경기장의 수정된 크기

시작 후 요구 사항에 따라 로봇이 걸음을 멈추면 점수가 명확해집니다

04.01.2011

초판발행

25.03.2019

휴머노이드 스프린트 장애물 이벤트 추가

휴머노이드 스프린트 클래식에 알림 추가

이벤트 이름: 휴머노이드 스프린트 클래식

1. 로봇의 요구사항

A. 이 로봇은 걸을 때 균형을 유지하기 위해 무게 중심을 이동해야 하는 두 발로 걷는 인간형 2족 보행 로봇이어야 합니다.

B. 걸을 때, 한 발은 바닥에서 들어야 하고, 다른 발은 로봇의 균형을 잡아야 합니다.

C. 걸을 때 로봇의 균형을 잡는 발은 무릎 관절 각도가 90도 이상이어야 합니다. 그렇지 않은 경우에는 언제든지 로봇이 걷는 것으로 간주되지 않습니다.

D. 발은 다음을 모두 유지하는 한 모든 형태와 형태가 될 수 있다:

a. 로봇의 발은 로봇이 경기장(그라운드)의 표면에 접촉하는 부분으로

정의됩니다.

b. 발의 최대 길이(크기)는 확장된 로봇 다리 길이의 50% 미만이어야

합니다. 다리 길이는 로봇의 발이 땅에 닿는 위치와 다리를 로봇의

상체에 연결하는 축 사이의 거리로 정의된다.

c. 발의 최대 길이는 20cm 미만이어야 한다.

E. 로봇이 서 있거나 걸을 때는 좌우 발 주위의 직사각형 윤곽선이 겹치지 않아야 한다.

F. 로봇에는 암이 두 개 있어야 합니다. 각 팔 확장 길이는 확장된 다리 길이를 초과하지 않아야 한다.

G. 로봇은 머리가 있어야 한다.

2. 경기장의 요구 사항

2.1. 필드 치수

이 트랙은 폭이 최소 70cm이고 색깔이 다양하다. 그것은 어떤 색이든 최소 8cm 높이의 판자로 테두리를 두른다. 출발선과 결승선 사이의 거리는 200cm이다.

출발선과 결승선은 검은색이고 폭은 15mm이다.

3. 게임

3.1. 게임의 목표

그 로봇들은 차례로 경쟁한다. 각 로봇은 가능한 한 빨리 출발선에서 결승선까지 걸어가야 합니다.

3.2. 코스 시간

시작 신호에서 로봇이 결승선을 통과할 때까지의 시간이 측정됩니다. 로봇의 가장 앞쪽 부분이 선과 접촉하거나 선을 넘을 때 로봇이 선을 넘은 것으로 간주됩니다.

3.3. 제한 시간

로봇이 코스를 완료하는 데 최대 3분이 허용됩니다. 지정된 시간 내에 코스를 완료할 수 없는 로봇은 꺼내야 한다. 성공적으로 관리된 거리는 채점을 위해 공지되어야 한다.

3.4. 계시

시간은 전자 게이트 시스템 또는 스톱워치가 있는 심판이 장비 가용성에 기초하여 측정해야 한다. 두 경우 모두 기록된 시간은 최종 시간이어야 한다.

3.5. 자율 제어

로봇이 출발선을 통과한 후에는 완전히 자율적으로 유지해야 합니다. 그렇지 않으면 실격 처리됩니다.

3.6. 슬립다운

슬립다운은 로봇이 넘어질 때 발생합니다. 카운트다운 10초 이내에 로봇이 상승하지 못할 경우 로봇을 꺼내야 합니다. 성공적으로 관리된 거리는 채점을 위해 공지되어야 한다.

3.7. 채점

코스를 가장 빨리 완주하는 로봇이 우승합니다. 코스를 완주하는 로봇이 없다면 가장 먼 거리를 완주한 로봇이 우승한다. 요구 사항(1)에 설명된 대로 로봇이 걷는 부분만 해당됩니다.A – 1.C)가 계산됩니다.

3.8. 공지사항

A. 로봇의 발사는 발사가 타이머에 닿지 않도록 일정한 거리를 두고 출발선에서 멀리 떨어져야 합니다.

B. 로봇이 걸을 때 로봇의 균형을 유지하기 위한 발은 무릎 굽힘 각도를 90°로 유지해야 합니다.

C. 로봇이 걸을 때 로봇의 손이 지지를 위해 지면에 닿지 않아야 합니다.

D. 로봇이 걸을 때 왼발과 오른발의 거대한 윤곽이 겹치지 않아야 한다. 즉, 로봇이 앞으로 걸어가야 합니다. 측면 슬라이딩은 허용되지 않습니다.

E. 로봇은 자동으로 작동해야 합니다. 원격 제어가 허용되지 않습니다.

F. 로봇이 목적지에 도착하기 전에 아래로 떨어지면 팀원들은 로봇을 출발점으로 다시 배치하고 계속 이동할 수 있습니다. 심판은 로봇이 떨어지는 위치를 내려놓을 것이다. 전체 여행의 타이밍은 멈추지 않을 것이다.

G. 팀 동료는 결승점에서 타이머 작동을 인위적으로 방해해서는 안 된다.

4. 반대 선언

4.1. 반대 선언

A. 심판의 결정에 대하여 이의를 제기할 수 없다.

B. 팀의 리더는 경기가 끝나기 전에 이 규칙의 실행에 의문이 있을 경우 위원회에 이의를 제기할 수 있다. 위원회 위원이 참석하지 않을 경우, 경기가 끝나기 전에 심판에게 이의를 제기할 수 있다.

5. 규칙의 유연성

규칙의 개념과 기본을 준수하는 한, 이 규칙들은 선수 수와 경기 내용의 변화를 포함할 수 있을 정도로 유연해야 한다. 규칙의 수정이나 폐지는 행사 전에 발표되는 한 지역 행사 주최자가 할 수 있으며, 행사 내내 일관되게 유지된다.

6. 책임

C. 참가 팀은 항상 로봇의 안전을 책임지고 팀원이나 로봇에 의해 발생한 모든 사고에 대해 책임을 집니다.

D. 로봇 챌린지 조직 및 조직 구성원은 참가 팀 또는 해당 장비에 의해 발생한 모든 사건 및/또는 사고에 대해 책임을 지지 않습니다.

이벤트 이름: 휴머노이드 스프린트 장애물

1. 로봇의 요구사항

A. 이 로봇은 걸을 때 균형을 유지하기 위해 무게 중심을 이동해야 하는 두 발로 걷는 인간형 2족 보행 로봇이어야 합니다.

B. 걸을 때, 한 발은 바닥에서 들어야 하고, 다른 발은 로봇의 균형을 잡아야 합니다.

C. 걸을 때 로봇의 균형을 잡는 발은 무릎 관절 각도가 90도 이상이어야 합니다. 그렇지 않은 경우에는 언제든지 로봇이 걷는 것으로 간주되지 않습니다.

D. 발은 다음을 모두 유지하는 한 모든 형태와 형태가 될 수 있다:

a. 로봇의 발은 로봇이 경기장(그라운드)의 표면에 접촉하는 부분으로

정의됩니다.

b. 발의 최대 길이(크기)는 확장된 로봇 다리 길이의 50% 미만이어야

합니다. 다리 길이는 로봇의 발이 땅에 닿는 위치와 다리를 로봇의

상체에 연결하는 축 사이의 거리로 정의된다.

c. 발의 최대 길이는 20cm 미만이어야 한다.

E. 로봇이 서 있거나 걸을 때는 좌우 발 주위의 직사각형 윤곽선이 겹치지 않아야 한다.

F. 로봇에는 암이 두 개 있어야 합니다. 각 팔 확장 길이는 확장된 다리 길이를 초과하지 않아야 한다.

G. 로봇은 머리가 있어야 한다.

2. 경기장의 요구 사항

2.1. 필드 치수

A. 트랙의 너비는 최소 70cm이며 색상은 다양합니다. 그것은 어떤 색이든 최소 8cm 높이의 판자로 테두리를 두른다. 출발선과 결승선 사이의 거리는 200cm이다.

B. 출발(고정 출발 위치)과 결승선은 검은색이고 폭은 15mm이다.

C. 현장에는 3-5개의 알려지지 않은 장애물 그룹이 있습니다. 장애물 간 거리는 30~40㎝, 장애물 높이는 40㎝~60㎝이며 장애물의 폭과 길이는 알 수 없다. 트랙 배치는 40cm 폭의 채널에 장애물에 의해 분리될 것이고 로봇은 자동으로 걸어갈 채널을 찾을 것이다.

3. 게임

3.1. 게임의 목표

그 로봇들은 차례로 경쟁한다. 각 로봇은 가능한 한 빨리 출발선에서 결승선까지 걸어가야 합니다.

3.2. 코스 시간

시작 신호에서 로봇이 결승선을 통과할 때까지의 시간이 측정됩니다. 로봇의 가장 앞쪽 부분이 선과 접촉하거나 선을 넘을 때 로봇이 선을 넘은 것으로 간주됩니다.

3.3. 제한 시간

로봇이 코스를 완료하는 데 최대 3분이 허용됩니다. 지정된 시간 내에 코스를 완료할 수 없는 로봇은 꺼내야 한다. 성공적으로 관리된 거리는 채점을 위해 공지되어야 한다.

3.4. 계시

시간은 전자 게이트 시스템 또는 스톱워치가 있는 심판이 장비 가용성에 기초하여 측정해야 한다. 두 경우 모두 기록된 시간은 최종 시간이어야 한다.

3.5. 자율 제어

로봇이 출발선을 통과한 후에는 완전히 자율적으로 유지해야 합니다. 그렇지 않으면 실격 처리됩니다.

3.6. 슬립다운

슬립다운은 로봇이 넘어질 때 발생합니다. 카운트다운 10초 이내에 로봇이 상승하지 못할 경우 로봇을 꺼내야 합니다. 성공적으로 관리된 거리는 채점을 위해 공지되어야 한다.

3.7. 채점

코스를 가장 빨리 완주하는 로봇이 우승합니다. 코스를 완주하는 로봇이 없다면 가장 먼 거리를 완주한 로봇이 우승한다. 요구 사항(1)에 설명된 대로 로봇이 걷는 부분만 해당됩니다.A – 1.C)가 계산됩니다.

3.8. 공지사항

A. 로봇의 발사는 발사가 타이머에 닿지 않도록 일정 거리를 두고 출발선에서 멀리 떨어져야 합니다.

B. 로봇이 걸을 때 로봇의 균형을 유지하기 위한 발은 90°의 무릎 굽힘 각도로 유지되어야 합니다.

C. 로봇이 걸을 때 로봇의 손이 지지를 위해 지면에 닿지 않아야 합니다.

D. 로봇이 걸을 때 왼발과 오른발의 큰 윤곽이 겹치지 않아야 한다. 즉, 로봇이 앞으로 걸어가야 합니다. 측면 슬라이딩은 허용되지 않습니다.

E. 로봇은 자동이어야 합니다. 원격 제어가 허용되지 않습니다.

F. 로봇이 목적지에 도착하기 전에 아래로 떨어지면 팀원들은 로봇을 출발점으로 다시 배치하고 계속 이동할 수 있습니다. 심판은 로봇이 떨어지는 위치를 내려놓을 것이다. 전체 여행의 타이밍은 멈추지 않을 것이다.

G. 팀 동료는 결승점에서 타이머 작동을 인위적으로 방해해서는 안 된다.

H. 로봇은 장애물을 우회해 장애물을 만질 수 있도록 해야 하지만 장애물을 난폭하게 쓰러뜨리거나 넘어뜨려서는 안 된다. 마찬가지로 트랙 가장자리를 넘어서는 안 됩니다.

4. 반대 선언

4.1 반대 선언

A. 심판의 결정에 대하여 이의를 제기할 수 없다.

B. 팀의 리더는 경기가 끝나기 전에 이 규칙의 실행에 의문이 있을 경우 위원회에 이의를 제기할 수 있다. 위원회 위원이 참석하지 않을 경우, 경기가 끝나기 전에 심판에게 이의를 제기할 수 있다.

5. 규칙의 유연성

규칙의 개념과 기본을 준수하는 한, 이 규칙들은 선수 수와 경기 내용의 변화를 포함할 수 있을 정도로 유연해야 한다. 규칙의 수정이나 폐지는 행사 전에 발표되는 한 지역 행사 주최자가 할 수 있으며, 행사 내내 일관되게 유지된다.

6. 책임

C. 참가 팀은 항상 로봇의 안전을 책임지고 팀원이나 로봇에 의해 발생한 모든 사고에 대해 책임을 집니다.

D. 로봇 챌린지 조직 및 조직 구성원은 참가 팀 또는 해당 장비에 의해 발생한 모든 사건 및/또는 사고에 대해 책임을 지지 않습니다.