RobotChallenge – Robot Bowling Rules

로봇챌린지 – 로봇 볼링 규칙

참고: 모든 규칙은 예고 없이 변경될 수 있습니다.

이벤트 이름: 로봇 볼링

그룹:주니어 및 시니어

변경 로그

25.03.2019

게임 규칙 개정

25.07.2019

게임 규칙 개정

1. 로봇 볼링 - 주니어 룰

1.1 일반 요구사항

1.1.1 필드 치수

A. 골목의 길이는 120cm x 폭은 40cm이다.

B. 로봇 발사 구역 A 구역은 길이 30cm x 폭 40cm이다.

C. 로봇 시작 영역 B/C는 길이 20cm x 폭 20cm입니다.B 또는 C가 로봇의 시작 영역일 수 있습니다. 게임 시작 전에 게시됩니다.

D. 그림과 같이. 검은색 선 3개의 선폭은 1.5cm-2cm이다.

E. 골목 끝에서 20cm 정도 떨어진 삼각형 안에 레고 핀 10개가 배치되어 있다.

F. 표면은 매끄러운 하드보드입니다.

1.2 로봇에 대한 요구사항

1.2.1. 일반 로봇 사양

A. 로봇 치수: 20cm l x 20cm w. 로봇 구성 요소는 스트레칭할 수 있지만 스트레칭 후 로봇의 최대 크기는 30cm*30cm를 초과하면 안 됩니다.

B. 로봇 장비에 대한 제한은 없습니다.

1.2.2. 등급 사양

A. 로봇은 자동으로 작동해야 합니다.

B. 이 공은 MindStorms 로봇 세트에서 볼 수 있는 표준 2" 레고 Dupplo 공입니다.

C. 10개의 핀은 레고 부품으로 구성되며 아래 다이어그램과 같이 배열됩니다.

D. 핀은 아래 그림과 같이 6개의 긴 테크니컬 액슬, 레고 풀리 및 2x2 원형 벽돌 2개로 구성됩니다. 이들은 아래와 같이 앞뒤 4개의 레고 유닛과 측면 6개의 레고 유닛으로 배열된다(그러나 레고 베이스 플레이트에는 배치되지 않을 것이다).

1.3. 게임

1.3.1. 경기 시간

A. 한 라운드에 3분씩 총 2라운드.

1.3.2. 게임 시작

B. 디버깅 시간은 30분입니다. 디버깅하기 전에 로봇의 시작 영역과 시작 방향(로봇 헤드의 전방 방향)이 공지됩니다. 핀의 양의 순방향과는 별도로, 나머지 세 방향도 초기 순방향일 수 있다.

C. 심판이 호루라기를 불기 전에, 참가자는 로봇을 첫 번째 경기 채널의 시작 프레임 안에 넣을 수 있으며, 로봇의 수직 투영은 20cm*20cm 프레임 안에 들어갈 수 있다. 심판이 호루라기를 불면 1명이 공을 실을 수 있고, 로봇이 자동으로 공을 서브하기 시작한다.

D. 공을 세팅하는 것을 책임진 참가자는 다음 경기 후에 공을 적재해야 한다

호루라기를 불다.

E. 로봇은 시작 영역 내에서 시작해야 하며 시작하기 전에 시작 영역의 프레임을 초과하면 안 됩니다. 모든 참가자는 공을 하나만 실을 수 있다.

1.4. 채점

A. 득점은 일반 10핀 볼링과 동일하지만, 한 라운드에 5프레임만 진행됩니다. 각 프레임에서 로봇은 공으로 가능한 한 많은 핀을 쓰러뜨릴 수 있는 두 번의 기회를 가집니다. 각 핀을 쓰러뜨리면 1점이 주어진다. 첫 번째 공으로 10개의 핀을 모두 쓰러뜨리면 스트라이크가 주어지고 다음 두 개의 공이 더블로 계산된다. 또는 10개의 핀이 모두 두 개의 공으로 쓰러지면 스페어가 주어지고 다음 한 개의 공이 두 배로 계산됩니다. 최종 프레임에서 10개의 핀을 모두 쓰러뜨리면 해당 프레임에서 3개의 볼이 허용된다.

B. 로봇이 시작된 후에는 발사 영역 A 영역으로 진입하여 발사 작업을 완료하여 해당 점수를 획득해야 합니다. 로봇이 발사구역 A구역에 진입하지 못하면 획득한 점수는 무효가 되고 현재 경기 채널에서 규정 위반으로 판정된다. 발사구역 A구역에서 공을 서브하거나 공을 칠 때 로봇의 타이어가 발사구역 A구역의 검은 선에 닿거나 넘으면 상황도 규칙 위반으로 간주돼 이번 타격의 점수는 무효가 되며 현재 경기 채널에서 경기가 종료된다. 발사 구역에서 공을 발사할 때, 로봇의 수직 투영이 발사 구역에서 검은 선 두 개를 초과할 수 없으며, 이 스트라이크의 점수는 무효가 되며, 현재 경기 채널에서 게임이 종료됩니다. 이 경기 채널에서 두 번째 서브만 게임 규칙을 위반한 것으로 판단될 경우 첫 번째 서브의 점수도 0점입니다.

C. 로봇이 발사 구역 A에서 첫 번째 공을 발사한 후에는 자동으로 출발 구역으로 돌아와야 합니다. 로봇의 타이어가 출발 구역 내의 검은 선에 닿으면, 참가자는 로봇을 들어올릴 수 있고, 두 번째 공을 세팅할 수 있다. 또는 참가자가 로봇을 들고 두 번째 경기 채널에 입장할 수 있습니다. (참가자는 두 번째 공 발사를 포기할 수 있습니다.) 출발 프레임 내에서 로봇의 타이어가 검은 선에 닿기 전에 로봇이 자동으로 발사구역 A구역으로 돌아가지 못하거나 참가자가 로봇에 손을 대면 게임 규칙 위반으로 판단돼 현재 경기 채널의 점수가 0점이 되고 다음 대회에 출전할 수 있다 채널.

D. 경기 과정에서 공이 두 개의 벽 중 하나에 부딪혀 튀어 나와 핀에 맞으면 규정 위반으로 간주된다. 만약 공이 리바운드를 통해 핀에 직접 닿는다면, 이 라운드의 게임 점수는 0으로 기록된다. (이 게임의 첫 번째 공이 유효한 점수를 가지고 있지만, 두 번째 공이 리바운드를 일으키기 위해 볼 네트에 닿는다면, 이 라운드의 게임 점수는 여전히 0이 된다.) 참가자는 다음 라운드의 경기에 직접 참가할 수 있다. 공이 양쪽에서 볼넷에 맞아 리바운드가 발생하지만 핀에 맞지 않으면 이 경기를 계속할 수 있다.

2. 로봇 볼링 – 시니어 룰

2.1 일반 요구사항

2.1.1 필드 치수

A. 골목의 길이는 160cm x 폭은 60cm이다.

B. 로봇 발사 구역 A 구역은 길이 30cm x 폭 60cm이다.

C. 로봇 시작 영역 B/C는 길이 20cm x 폭 20cm입니다.B 또는 C가 로봇의 시작 영역일 수 있습니다. 게임 시작 전에 게시됩니다.

D. 그림과 같이. 검은색 선 3개의 선폭은 1.5cm-2cm이다.

E. 골목 끝에서 20cm 정도 떨어진 삼각형 안에 레고 핀 10개가 배치되어 있다.

F. 표면은 매끄러운 하드보드입니다.

2.2. 로봇의 요구사항

2.2.1. 일반 로봇 사양

A. 로봇 치수: 20cm l x 20cm w. 로봇 구성 요소는 스트레칭할 수 있지만 스트레칭 후 로봇의 최대 크기는 30cm*30cm를 초과하면 안 됩니다.

B. 로봇 장비에 대한 제한은 없습니다.

2.2.2. 등급 사양

A. 로봇은 자동으로 작동해야 합니다.

B. 이 공은 MindStorms 로봇 세트에서 볼 수 있는 표준 2" 레고 Dupplo 공입니다.

C. 10개의 핀은 레고 부품으로 구성되며 아래 다이어그램과 같이 배열됩니다.

D. 핀은 아래 그림과 같이 6개의 긴 테크니컬 액슬, 레고 풀리 및 2x2 원형 벽돌 2개로 구성됩니다. 이들은 아래와 같이 앞뒤 4개의 레고 유닛과 측면 6개의 레고 유닛으로 배열된다(그러나 레고 베이스 플레이트에는 배치되지 않을 것이다).

2.3. 게임

2.3.1. 경기 시간

A. 한 라운드에 3분씩 총 2라운드.

2.3.2. 게임 시작

B. 디버깅 시간은 30분입니다. 디버깅하기 전에 로봇의 시작 영역과 시작 방향(로봇 헤드의 전방 방향)이 공지됩니다. 핀의 양의 순방향과는 별도로, 나머지 세 방향도 초기 순방향일 수 있다.

C. 심판이 호루라기를 불기 전에, 참가자는 로봇을 첫 번째 경기 채널의 시작 프레임 안에 넣을 수 있으며, 로봇의 수직 투영은 20cm*20cm 프레임 안에 들어갈 수 있다. 심판이 호루라기를 불면 1명이 공을 실을 수 있고, 로봇이 자동으로 공을 서브하기 시작한다.

D. 공을 세팅하는 선수는 휘슬이 울린 후에 공을 실어야 한다.

E. 로봇은 시작 영역 내에서 시작해야 하며 시작하기 전에 시작 영역의 프레임을 초과하면 안 됩니다. 모든 참가자는 공을 하나만 실을 수 있다.

2.4. 채점

A. 득점은 일반 10핀 볼링과 동일하지만, 한 라운드에 5프레임만 진행됩니다. 각 프레임에서 로봇은 공으로 가능한 한 많은 핀을 쓰러뜨릴 수 있는 두 번의 기회를 가집니다. 각 핀을 쓰러뜨리면 1점이 주어진다. 첫 번째 공으로 10개의 핀을 모두 쓰러뜨리면 스트라이크가 주어지고 다음 두 개의 공이 더블로 계산된다. 또는 10개의 핀이 모두 두 개의 공으로 쓰러지면 스페어가 주어지고 다음 한 개의 공이 두 배로 계산됩니다. 최종 프레임에서 10개의 핀을 모두 쓰러뜨리면 해당 프레임에서 3개의 볼이 허용된다.

B. 로봇이 시작된 후에는 발사 영역 A 영역으로 진입하여 발사 작업을 완료하여 해당 점수를 획득해야 합니다. 로봇이 발사구역 A구역에 진입하지 못하면 획득한 점수는 무효가 되고 현재 경기 채널에서 규정 위반으로 판정된다. 발사구역 A구역에서 공을 서브하거나 공을 칠 때 로봇의 타이어가 발사구역 A구역의 검은 선에 닿거나 넘으면 상황도 규칙 위반으로 간주돼 이번 타격의 점수는 무효가 되며 현재 경기 채널에서 경기가 종료된다. 발사 구역에서 공을 발사할 때 로봇의 수직 투영이 검은색 2개를 초과할 수 없습니다

런칭 구역의 라인, 이 스트라이크의 점수는 무효입니다. 그리고 게임 현재 경쟁 채널에서 끝납니다.이 경기 채널에서 두 번째 서브만 게임 규칙을 위반한 것으로 판단될 경우 첫 번째 서브의 점수도 0점입니다.

C. 로봇이 발사 구역 A에서 첫 번째 공을 발사한 후에는 자동으로 출발 구역으로 돌아와야 합니다. 로봇의 타이어가 출발 구역 내의 검은 선에 닿으면, 참가자는 로봇을 들어올릴 수 있고, 두 번째 공을 세팅할 수 있다. 또는 참가자가 로봇을 들고 두 번째 경기 채널에 입장할 수 있습니다. (참가자는 두 번째 공 발사를 포기할 수 있습니다.) 출발 프레임 내에서 로봇의 타이어가 검은 선에 닿기 전에 로봇이 자동으로 발사구역 A구역으로 돌아가지 못하거나 참가자가 로봇에 손을 대면 게임 규칙 위반으로 판단돼 현재 경기 채널의 점수가 0점이 되고 다음 대회에 출전할 수 있다 채널.

D. 경기 과정에서 공이 두 개의 벽 중 하나에 부딪혀 튀어 나와 핀에 맞으면 규정 위반으로 간주된다. 리바운드를 통해 공이 핀에 직접 닿으면 이 라운드의 게임 점수는 0으로 기록된다.(이 게임의 첫 번째 공이 유효한 점수를 가지고 있지만 두 번째 공은 0으로 기록된다.)

공이 네트에 닿으면 리바운드가 발생합니다. 이 라운드의 게임 점수는 여전히 0입니다.) 참가자는 다음 라운드의 경기에 직접 참가할 수 있다. 공이 양쪽에서 볼넷에 맞아 리바운드가 발생하지만 핀에 맞지 않으면 이 경기를 계속할 수 있다.

3. 공지사항

가. 스트라이크존이 아닌 곳에서 로봇이 공을 서브할 경우 규칙 위반으로 간주되며, 이 라운드의 점수는 0점이 되며, 참가자는 로봇을 직접 타고 다음 경기 채널로 진출할 수 있다.(스트라이크존 진입 실패: 로봇의 타이어는 타격 부위의 두 개의 검은색 선 사이에 유지되어야 합니다. 로봇이 공을 쳤지만 타이어가 검은 선에 닿았을 때도 게임 규칙 위반으로 간주됩니다.)

B. 로봇이 출발 구역에서 출발하기 전에 실수로 경기 채널에 공이 떨어졌을 경우, 규칙 위반으로 간주되지 않지만, 로봇은 다음 공이 적재되기 전에 자동으로 출발 구역으로 돌아와야 이 경기 채널에서 작업을 계속 완료할 수 있습니다.

C. 로봇이 공 하나를 친 후에는 시작 영역으로 돌아가야 합니다. 로봇이 출발 구역의 검은 선 프레임에 닿기 전에 참가자가 로봇을 차지하면 게임 규칙에 어긋나는 상황으로 간주되며, 현재 라운드의 점수는 0점이 된다. 로봇은 다음 경기 채널에 진입해야 합니다.

D. 경기 채널 하단에는 검은 선이나 옹벽이 없다. 로봇이 경쟁 플랫폼에 떨어지면 현재 라운드의 점수는 0점이 되고, 로봇은 다음 경쟁 채널로 진출해야 한다.

E. 두 라운드의 합계가 최종 점수입니다.최종 점수가 같을 경우, 최종 점수가 같을 경우 남은 시간이 더 많은 팀이 승리한다.

4. 반대 선언

4.1. 이의신청

A. 심판의 결정에 대하여 이의를 제기할 수 없다.

B. 팀의 리더는 경기가 끝나기 전에 이 규칙의 실행에 의문이 있을 경우 위원회에 이의를 제기할 수 있다. 위원회 위원이 참석하지 않을 경우, 경기가 끝나기 전에 심판에게 이의를 제기할 수 있다.

5. 규칙의 유연성

규칙의 개념과 기본을 준수하는 한, 이 규칙들은 선수 수와 경기 내용의 변화를 포함할 수 있을 정도로 유연해야 한다. 규칙의 수정이나 폐지는 행사 전에 발표되는 한 지역 행사 주최자가 할 수 있으며, 행사 내내 일관되게 유지된다.

6. 책임

A. 참가 팀은 항상 로봇의 안전을 책임지고 팀원이나 로봇에 의해 발생한 모든 사고에 대해 책임을 집니다.

B. 로봇 챌린지 조직 및 조직 구성원은 참가 팀 또는 그 장비에 의해 발생한 모든 사건 및/또는 사고에 대해 책임을 지지 않습니다.