(사)대한민국 청소년로봇연맹

드론조종

종목 설명
드론조종종목 참가자가 소지한 드론으로 안정적으로 조종을 하면서 미션을 수행하는 경기로 1인 경기이다. 본 종목은 3부문으로 나뉘어 경기를 진행한다. 기본형, 고급형, 자유형으로 나누어 경기를 진행한다. 본 대회는 미션 완료를 목적으로 하며 2번의 기록을 측정후 최고기록으로 등수를 정한다.

드론의 규정
2-1. 드론의 종류
- 국내외 시중에 유통되고 있는 드론제품을 원칙으로 하며 자작이나 기타

변형은 불허한다. (자유형은 제한이 없다.)

2-2. 제작조건
- 드론은 사전 완성품으로 참가한다.
- 참가한 드론은 경기 전 정해진 장소에 모아 둔다.
- 스페어 부품의 소지가 허용된다.
- 경기 시작 전 드론의 이상으로 작동이 안 될 시 심판의 결정으로 스페어
부품을 사용하여 부품 교체 수리 가능하다.

2-3. 드론의 크기 및 무게(높이는 공동 50Cm 이하)

부 문	크 기	무 게
기본형	가로세로 10Cm 내외(미니드론)	50g 이내(밧데리 포함)
고급형	가로세로 40Cm 내외	500g 이내 (밧데리 포함)
자유형	제한 없음	제한 없음

2-4. 통신방식 : 무선방식 (프로그램 사용불가)

2-5. 전원 : 시중 판매되는 제품으로 개조 못함(자유형은 제한없음)

2-6. 모터 : 시중 판매되는 제품으로 개조 못함(자유형은 제한없음)

경기장 규정
3-1 경기장 구조 (규정에 있는 구조는 예시이며 경기당일 위치가 바뀔 수 있음)
- 경기장 크기와 배치 : 경기장의 크기와 배치는 아래와 같다.
- 경기장 크기 : 가로 1m x 세로 1m이며 착륙지점이 2개 있으며 중간에

장애물이 있을수 있다.

3-2 제한된 시간(1분)안에 좌우측 점수판에 착지하는 점수를 계산해서 최고점을

가지고 등수를 정하는 경기이다. (여러번 왕복할수록 높은점수가 나옵니다.)

3-3 중간에 장애물이 있을수 있으며 장애물은 대회 당일 공개된다

(예를들어 갈때는 장애물의 아래를 통과, 올때는 장애물의 위를 통과등...)

경기방법
- 경기가 시작되면 참가자들은 드론과 리모컨을 정해진 위치에 놓고 정해진

순서에 의해 1차 측정을 한다.

- 1명당 1분의 측정시간이 주어지며 주어진 시간동안 출발위치에서 상대위치

점수판의 높은 점수자리에 착지하면 된다. 착지는 심판이 점수를 확인하고

미션을 수행한 왕복횟수를 점수로 환산하여 최종점수를 집계한다.

- 미션은 장애물의 아래를 통과하면 10점, 위로 통과하면 10점을 부여한다.

- 1분동안 장애물을 몇 번 왕복하고 마지막에 높은 점수판에 착지하는지를

겨루는 경기이다.

- 1차 측정이 끝나면 순서에 의해 2차 측정을 하며 2차 측정을 모두 마친후

1차와 2차의 높은 점수로 최종 점수를 기록한다.

- 조종에 의한 경기이며 프로그래밍이나 기타의 작동에 의해 드론이 작동이

되면 실격처리된다.

- 드론이 바닥에 닿았을 경우 출발지에서 다시 시작한다.

1초정도 닿은것은 인정을 하며 계속 경기를 진행한다. 바닥에 뒤집어지거나

현저히 바닥에서 맴도는것을 바닥에 닿았다고 심판 재량으로 규정한다.

(시간은 계속 진행됩니다.)

- 원활한 조종을 위해 경기장을 밟지 않는 한 조종자가 자유롭게 움직일 수

있다. (경기장을 밟으면 무효처리되며 원위치에서 다시 시작하며 이때,

시간은 계속 진행된다.)

- 중간에 있는 장애물미션은 꼭 완수해야 한다. 장애물미션은 경기 당일

현장에서 공개하며 장애물미션을 완수하지 못한 점수는 인정하지 않는다.

드론의 수정

- 드론의 이상 유무 등에 따라 드론의 수정이 필요할 경우 반드시 심판의
허락을 받은 후 수정한다.
- 기록측정중에는 수정할 수 없으며, 경기 시작 전 드론이 문제가 있을 경우
심판의 허락을 받고 3분 이내에 수정을 완료 하여야 한다.

평가방법
6-1. 기본 평가
- 2차 기록중 높은 점수를 최종점수로 해서 등수를 결정한다.
6-2. 동률 평가
1) 두 번째 기록으로 순위를 결정한다.

2) 생일이 어린 사람이 우선순위가 된다.

* 추후 본 경기의 규정은 수정될 수 있습니다. *