(사)대한민국 청소년로봇연맹

미션로봇(기본형)

종목 설명
미션로봇은 2:2 팀 경기로 주어진 물체를 정해진 장소에 옮기는 경기로 먼저 옮기는 팀이 승리하게 된다. 본 대회는 초등학교 방과 후 교구재로만 참가할 수 있으며 미션 완료를 목적으로 한다. 2번의 기록을 측정후 최고기록으로 등수를 정한다.

로봇의 규정
2-1. 로봇의 종류
- 방과 후 수업에 정식으로 출시되어 사용되는 제품으로 한다.
(사제품 사용금지, 타 교구재간 혼용 금지, 고속모터 사용 금지)

2-2. 제작조건
- 로봇은 사전 제작하여 참가한다.
- 사전 제작된 로봇은 경기 전 정해진 장소에 모아 둔다.
- 스페어 부품의 소지가 허용된다.
- 경기 시작 전 로봇의 이상으로 작동이 안 될 시 심판의 결정으로 스페어
부품을 사용하여 부품 교체 수리 가능하다.

2-3. 로봇의 크기 및 무게
- 크기 : 제한 없음
- 무게 : 제한 없음

2-4. 통신방식
- IR(적외선) 통신 (블루투스, RF 등 다른 통신 불가)

2-5. 전원
- 로봇의 기본적인 전압은 6V(AA or AAA Size 건전지 4개)로 제한한다.
(다른 전원 사용 불가)
2-6. 모터
- 방과 후 교구재에서 사용되는 모터로 제한한다.
- 기본형 : DC모터 2개로 로봇을 제작한다.

경기장 규정
3-1 경기장 구조 (규정에 있는 구조는 예시이며 경기당일 위치가 바뀔 수 있음)
- 경기장 크기와 배치 : 경기장의 크기와 배치는 아래와 같다.
- 경기장 크기
: 가로 2m x 세로 1m이며 로봇의 Start지점에서 출발한다.
또한 미션이 있는 칸의 크기는 한 칸 당 가로 20cm x 세로 20cm이다.
- 경기장 바닥은 인쇄된 pet지가 부착 되어있다.
- 맵 설명 (기본형, 고급형 동일)
: 물건 옮기는 경기이다. 한번에 하나의 블록만 옮길수 있으며5개의 블록을           정해진 위치에 빨리 옮기는 경기이다.

경기방법
4-1. 경기방식
- 오전 10시부터 12시까지는 가족과 함께 하는 연습경기 시간이다. 이 시간에 연습을 통해 로봇을 수정하거나 경기력을 향상시킬 수 있는 기술을 연습할 수 있다. 오후 경기시간에 블록을 옮기는 모든 미션을 완수하고 마지막 도착하는 시간을 2회 기록하고 빠른 시간으로 기록을 측정하는 기록경기이다. (경기중 로봇이나 블록이 경기장 밖으로 떨어지면 본인이 직접 로봇과 블록을 원위치에 놓는다.)

4-2. 세부규정
- 나무 블록의 크기는 가로 5cm x 세로 5cm이다. (R-Sports ☞ 사이트에서 사진 참고)
- 나무 블록을 옮기는 과정에서 나무 블록이 밖으로 나가게 되는 경우 선수가
최초 위치에 다시 놓은 후 처음부터 다시 시작해야 한다. 이 때 시간은 멈추지

않고 그대로 진행한다. 나무 블록이 미션 칸(20cm x 20cm)에 정확히 들어간

경우 미션 완수를 인정한다. 그렇지 않을 경우 5초의 패널티를 가산한다.

4-3. 로봇의 수정
- 로봇의 이상 유무 등에 따라 로봇의 수정이 필요할 경우 반드시 심판의
허락을 받은 후 수정한다.
- 기록측정중에는 수정할 수 없으며, 경기 시작 전 로봇이 문제가 있을 경우
심판의 허락을 받고 3분 이내에 수정을 완료 하여야 한다.

평가방법
5-1. 기본 평가
- 모든 미션을 완벽하게 완수한 완수자를 기본으로 시간 기록이 빠른 사람을
1차적으로 순위 평가한다.
(시간 기록이 빠르더라도 패널티를 받으면 등수에서 밀리게 된다.)
예) 패널티 없는 1분 30초 (승) > 패널티 있는 1분 10초(패)
5-2. 동률 평가
1) 두 번째 기록으로 순위를 결정한다.

* 추후 본 경기의 규정은 수정할 수 있습니다. *