1. 모델/참가자

1.1 로봇 팀은 1명 또는 2명으로 구성됩니다.

1.2 팀에는 1명의 고문이 있습니다(또는 고문이 없을 수도 있음).

1.3 로봇 대회에는 2가지 모델이 있습니다.

1.3.1 5세부터 13세까지의 주니어

13.2 14세에서 19세 사이의 시니어

1.4 각 참가자는 1회 대회당 1개 팀으로 출전할 수 있습니다.

2.드론의 특징

2.1 4로터 드론 사용 필요 600mm 이하의 크기(모터 사이의 거리를 대각선으로 측정)

2.2 드론은 시작 버튼을 누른 후 자동으로 비행해야 합니다. 컨트롤 프로그래밍 모델에는 제한이 없습니다.

2.3 드론의 무게는 2kg을 초과해서는 안 됩니다(배터리 포함, 리모컨 제외).

2.4 모든 유형의 배터리가 허용됩니다. 전압과 전류를 명확하게 보여주는 라벨이 있어야 합니다. 배터리 마모, 흐릿한 라벨, 화학 시약 누출 또는 팽창은 대회에서 엄격히 금지됩니다.

2.5 드론은 8m/s를 초과해서는 안 됩니다.

2.6 대체 드론은 사전에 심사 위원에게 제출해야하는 경우 대회에 대체 드론이 허용됩니다.

3. 대회 형식 및 순위

실내 대회이며 경기장 너비는 약 4 x 8 미터입니다.

3.1 대회: 각 팀당 3분씩 2라운드를 진행하여 포인트를 획득하는 시간을 기록합니다. 심사위원은 각 레이스의 최대 랩 수를 선택하여 점수를 합산합니다. 수상자 순위에서

3.2 드론은 고도 1-2미터(고도 지정선 포함)에서 비행해야 합니다. 요구 사항을 초과하여 비행하면 랩 수가 계산되지 않습니다.

3.3 경기 중 팀 지휘자는 경기장에 입장할 수 없으며 어떠한 상황에서도 선수를 보조할 수 없습니다.

3.4 레이스 시작 시 조종사는 심판이 레이스 시작 신호를 보낼 때까지 프로펠러 팔을 허용하지 않고 이륙 지점에 서 있어야 합니다.

3.5 드론 이륙 후 조종사는 현장 경계 밖에 있어야 합니다. 신체의 일부가 필드 존에 있으면 심판은 경기를 중단하도록 명령합니다.

3.6 참가자는 지정된 경로를 따라 드론을 계속 비행하고 3분 이내에 착륙 지점에 착륙해야 하며, 심사위원은 드론의 어떤 부분도 착륙 구역의 경계를 벗어나지 않도록 드론이 지면에 닿는 시간을 중지해야 하며, 그렇지 않을 경우 20초의 추가 벌금이 부과됩니다.

3.7 참가자가 추락, 추락, 낙하, 실패 등을 한 경우 이륙 지점에서 드론 카운트가 다시 시작되며 시간은 3분이 끝날 때까지 계속됩니다.

3.8 경기 중 배터리는 3분 연속 교체할 수 있으며 경기장 구역에 입장하려면 심판에게 알려야 합니다.

3.9 각 대회 라운드 전 심판은 라운드의 모든 팀을 위해 드론이 통과할 경로에 직경 약 80cm의 후프인 두 개의 장애물을 무작위로 배치합니다.

3.10 참가자가 경쟁 팀의 비행을 방해하여 항공 사고를 일으킨 경우. 심판은 해당 팀을 경기에서 실격시킵니다.

4. 경기장 레이아웃

4.1 경기장 경계는 너비가 약 4×8m이며 안전을 위해 주변에 그물이 있습니다.

4.2 두 개의 돛대 지점이 있으며 비행 경로는 8번(검은색 점선)입니다.

Topview 코너의 경기장

4.3 직경 80cm의 루프 2개인 장애물의 크기.

5. 파울

선수가 제2항, 제3.3항, 제3.10항의 요건 또는 그 중 하나라도 위반할 경우, 해당 선수는 반칙을 범한 것으로 간주된다.

5.1 모욕적인 행위를 하는 참가자 말로든 행동으로든 상대를 학대하거나 로봇이 소음을 내거나, 메시지를 표시하거나, 모욕적인 제스처를 취하게 하는 행위. 상대방을 욕하면 벌금이 부과됩니다.

5.2 선수가 다음 중 하나에 해당하는 행위를 할 경우 반칙으로 간주된다.

5.2.1 적외선을 보내 경쟁사 로봇의 작동을 방해하는 등 경쟁사 로봇의 작동을 방해하는 행위를 해서는 안 된다. 광 감지 모듈의 작동 경쟁사의 적외선

5.2.2. 다른 팀의 경기 중 경기장 구역에 입장합니다.

5.2.3 경기장 영역에 조각이나 장치를 던지거나 도입하는 행위 다른 팀과 경쟁

5.2.4 정당한 이유 없이 콘테스트를 중단시키는 행위.

5.2.5 경쟁에 무례하고 해를 끼치는 행위.

6. 페널티킥

제5조의 규정을 위반한 사람은 벌금이 부과된다. 위반 팀의 담당자가 감독을 받는 모든 팀은 대회에서 제외됩니다.

7. 기타 이벤트

경기장 내에서 다른 사건이나 사건이 발생하면 심판의 결정, 결정 및 재량권이 최종적입니다.