1. 로봇 규정

□ 참가자는 다음에 규정된 로봇을 “사전 준비” 하여 각자 지참한다.

1-1. 로봇의 크기는 가로 20cm x 세로 20cm 이하로 한다.

1-2. 로봇의 크기 중 높이 제한은 없으나 경기장에서 미션 수행이 가능해야 한다.

1-3. 로봇의 크기는 전원을 켠 후 크기이며, 주행 중 크기변화는 가능하다.

1-4. 사용 전원의 제한은 없다.(대회장에 외부전원을 공급하며, 노트북, 스마트기기 등

프로그래밍에 필요한 도구는 참가자 개인이 준비해야 한다.)

1-5. 사용할 수 있는 부속은 DC모터 2개, 바퀴 2개, 적외선 센서 제한 없음, 프레임은 제한이 없다.

(위에 기재되지 않은 센서와 엔코더모터 스텝모터는 사용할 수 없다.)

1-6. 작성한 프로그램은 로봇에 직접 다운로드 하여 동작해야 한다.

1-7. 무선 통신은 사용이 불가능 하다.

2. 경기장 규정

2-1. 경기장은 대회 주최 측이 정한 일정한 규격 200cm×200cm(오차 범위 20%) 내에

두께 2cm검은색 라인(오차범위 20%)으로 구성한다.

【위 경기장에 대회당일 주행경로 미션이 공지된다.】

2-2. 중앙 원형라인의 두께는 2cm 이상이다.

2-3. 경기장 바닥은 흰색으로 되어 있으며, 재질은 PET지 또는 FLEX로 제작한다.

3. 경기 방법

3-1. 프로그래밍은 연습 시간을 포함하여 2시간(대회 운영에 따라 변경 가능)으로 한다.

3-2. 1회 경기당 주행 시간은 2분으로 한다.

3-3. 출발지점에서 출발하여 미션을 완료하고 도착 지점으로 되돌아온다.

3-4. 미션지에는 미션 수행 목표물 및 목적지 위치 등이 기록된다.

3-5. 예시 미션

- 초등 학생 : 지정 경로 주행

3-6. 1차 주행을 완료한 후 당일 운영 시간에 따라 30분간 프로그램 수정하고 2차 주행을 하거나 수정 없이 2차 주행을 한다.

3-7. 2차 주행 완료 후 경기를 종료하며 , 2회 주행기록 중 좋은 기록을 공인기록으로 한다.

3-8. 로봇은 출발할 때를 제외하고 외부로부터 일체의 조작을 허용하지 않으며, 경기 중

심사위원의 허가 없이 로봇을 만져서는 안 된다.

3-9. 주행 중 로봇이 같은 자리에서 3초 이상 머무는 경우와 미션지에 주어진 경로를 3초

이상 이탈한 경우에는 경기가 종료되며, 종료 직전까지의 목표물 미션 수행 점수, 지정

구간 번호가 기록으로 인정된다.

3-10. 도착 지점에 도착한 로봇은 반드시 3초 이상 정지하여야 한다. 3초 이상 정지하지

못할 경우에는 규정 시간을 기준으로 주행시간에 5초 가산하여 감점 처리한다.

4. 경기 규정

4-1. 경기 시작 후 PC를 조작할 경우 실격으로 처리한다.

4-2. 대회 진행 중 심사 및 다른 학생에게 방해되는 행위 (Ex. 소란, 잡담, 컨닝, 자리이탈) 시

퇴장 조치 될 수 있다.

4-3. 주행 미션의 경우 로봇은 출발할 때를 제외하고는 외부로부터 일체의 조작을 허용하지

않으며, 경기 도중 심사위원 또는 진행요원의 허가 없이 로봇을 만져서는 안 된다.

4-4. 경기에 필요한 모든 재료 및 도구, 컴퓨터(노트북)는 참가팀이 각자 준비하여야 한다.

4-5. 기타 정해지지 않은 규정은 경기 당일 심사위원회를 통해 협의하여 공지한다.

5. 심사 기준

▶ 출발 지점을 출발하여 미션을 모두 완수하고 도착 지점에 도착한 로봇 중 주행 시간

이 빠른 팀이 우승한다.

5-1. 심사 기준은 다음 순서에 따라 우선 순위를 정한다.

제1순위	완주한 기록 시간이 빠른 경우
제2순위	구간번호가 높은 경우
제3순위	1차 시기 구간번호가 높은 경우
제4순위	2차 시기 구간번호가 높은 경우

5-2. 기타 규정되지 않은 사항은 대회 당일 심사위원회 결정에 따른다.