종합로봇 경기규정(기본,고급)

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차

단 벽

차

단 벽

로봇규정 : 아무 로봇이나 참가할 수 있으며 크기 및 무게등은 자율로 합니다.

▶ 경기규칙

1번경기장 : 운전면허 코스연습과 비슷합니다. 출발 후 "ㄱ“자 코스를 돌아 ”T"자 코스를 나오는 미션.

“T"자 코스에서는 직진으로 진행해서 출발 글자 밑의 나무블럭을 터치하고 뒤쪽의 나무블럭을 터치

한후 코스를 나오면 됩니다. 이때 나무블럭을 터치하지 않으면 않됩니다.

경기장에는 A4용지 크기 1Cm 높이 정도의 책으로 차단벽을 만들어 놓습니다. 차단벽에 두 바퀴가

동시에 올라가면 10초의 추가 패널티를 줍니다. 한바퀴는 무방합니다. 경기장 밖으로 로봇이 나가도

무방합니다. (터치 실패시 패널티 10초 추가)

2번경기장 : 1번경기장을 성공한후 2번경기장의 출발지점에서 출발하여 빨강,파랑,노랑,검정 나무블럭

(가로세로높이 4Cm)블록을 아래의 색에 맞게 가져다 놓는 경기입니다. 경기장 밖으로 나가도 무방.

(나무블럭이 선에 닿았거나 나무블럭을 안 놓았을시 개당 10초 추가)

3번경기장 : 2번경기장을 성공하고 3번경기장의 출발지점에서 “S"코스를 주행합니다. 코스 경계선에는

깃발블럭이 4개 놓여있고 깃발블럭을 넘어트리지 않고 주행해야 합니다.

깃발블럭이 넘어지면 개당10초의 가산점이 부여됩니다.(건드리는건 무방.)  차선을 무시하고 주행을

한 로봇은 출발위치에서 다시 시작합니다. 경기장 밖으로 나가도 무방.

4번경기장 : 노랑깃발과 검정깃발이 무작위로 놓입니다.(총 9개)  노랑깃발을 피해 검정깃발만 넘어

트립니다. 노랑깃발을 넘어트렸을시 또는 검정깃발을 안 넘어트렸을시 10초의 가산점이 추가됩니다.

마지막 깃발을 넘어트린 시간을 종료시간으로 해서 기록을 결정합니다. 경기장 밖으로 나가도 무방.

▶ 평가방법 : 주어진 경기장의 미션을 가장 빨리 한 사람순으로 등수를 정한다.

(패널티 받은 선수는 아무리 빨리 종료해도 패널티 안받은 선수에 뒤진다. -미션을 다 해야 함.)

▶ 기    타

1. 선수는 최상의 기록을 확보하기 위해 경기장 주변을 움직이며 조종할 수 있습니다.

2. 고급형은 서보모터를 이용하여 경기를 진행하며 구조물의 위치는 당일 공개한다.

(유튜브에서 ”종합로봇“을 검색해 해보세요~~~ 동영상 참고)